清虛宮，道教宮觀。在河南省濟源市境內的王屋鎮清虛村。
創建於唐代，元大德年間(1297—1307)重修，清代重建。現存三清大殿、王母殿、東配殿等，均為清代建築；三清大殿因原奉三清，故而得名，殿面闊五間，進深四間，單簷懸山式木構建築。為王屋山道教三大宮之一。
魏華存《清虛真人王君傳》稱其師王褒得道後，被封為“太素清虛真人，領小有天王、三元四司、右保上公，治王屋山洞天之中”。故王屋山又稱小有清虛之天，被列為十大洞天之首。杜光庭《天壇王屋山聖蹟記》雲：“元始天王曰：夫小有洞天者，是十大洞天之首，三十六小洞天之總首也。”司馬承禎《天地宮府圖·十大洞天》曰：“第一王屋山洞，週迴萬里，號曰小有清虛之天，在洛陽河陽兩界，去王屋縣六十里，屬西城王君（王褒）治之。”道教何時傳入王屋山，已難稽考。南北朝以前，僅見若干道士居此山服丹成仙的傳說，《真誥》卷五雲：“毛伯道、劉道恭、謝稚堅、張兆期，皆後漢時人也。學道在王屋山中，積四十餘年，共合神丹。毛伯道先服之而死，道恭服之又死，謝稚堅、張兆期見之如此，不敢服之，並捐山而歸。去後，見伯道、道恭在山上。二人悲愕，遂就請道，與之茯苓持行方，服之皆數百歲。” 唐代是王屋山道教的興盛時期，有一大批道士居此修道。
開元十二年（公元724年）。司馬承禎奉召入京師，旋命於王屋山置陽臺觀以居之，曾於此處著《修真秘旨》十二篇行於世。至開元二十三年卒，享年八十九，葬於王屋山西北之松臺。
王屋山在唐代還建有大批宮觀。主要者有：上方院，傳說軒轅黃帝曾於此處訪尋四山，故原稱上訪院。司馬承禎初來王屋時，居紫霄峰，唐睿宗詔其居此，遂改名上方院。金末重修。奉仙觀，在濟源縣城西北，唐垂拱二年（公元686年）創建。白雲道院，為紀念司馬承禎（號白雲子）而建，始建於唐，至明尚存。AH靈都觀，唐玄宗於天寶二年（公元743年）為玉真公主（睿宗之女） 所建，御書靈都觀額。
金明昌三年（公元1192年）升觀為宮，蒙古海迷失後二年（公元1250年），加靈都萬壽宮。AI清虛觀，創於唐，後升觀為宮，元世祖至元二十五年（公元1288年）至大德五年（公元1301年）間重修。此外，還有青羅仙人觀，三清殿，山神廟，太山廟等，蓋皆建於隋唐。
宋代，王屋山道教續有發展，除原有宮觀外，宋代又新建紫微宮。據雍正《河南通志》卷五十載，紫微宮在濟源縣西北一百里王屋山下，宋紹聖（公元1094～1097年）初創建，元大德（公元1297～1307年）間重修，明天順元年（1457）再修。LB金元是王屋山道教又一興盛期。先後有大批全真道士居此修道。王志祐，號棲神子。少業儒，長慕玄理。金正大四年（公元1227年）至王屋山。時陽臺觀已遭貞祐二年（公元1214年）兵火，盡為廢墟，邑令請其主持重建。經十二年，工成而卒，年八十八。
金元時期，對王屋山原有宮觀進行重修，又增建有若干宮觀。金正大四年（公元1227年）至蒙古太宗十一年（公元1239年），道士王志祐重建陽臺觀，工成改觀為宮，稱陽臺宮。LH金泰和、崇慶（公元1201～1212年）間，又於陽臺宮之左，新建通仙觀。元好問《通仙觀記》曰：“通仙觀者，初為泰和道院，郝志樸實居之。崇慶癸酉（公元1213年），以恩例得今名。始大為崇建，堂宇廊廡，齋廚庫廄，以次而具。”LI蒙古太宗十三年（公元1241年）宋德方去王屋山，見許多宮觀殘壞，乃選派弟子住此山，相繼重修了天壇、三清殿、上方紫微宮，其再傳弟子陳志忠又在其後重修了清虛宮。
千百年來，王屋山不僅是道家人物採藥煉丹，修身養性以求得道成仙之地，它還以其集雄、奇、險、秀、幽於一體的自然景觀，吸引了眾多的帝王將相，文人墨客來此尋幽探勝、陶冶情操，李白、杜甫、白居易等皆遊覽於此，留下許多摩崖石刻和膾炙人口的名篇佳作。詩仙李白有“願隨夫子天壇上，閒與仙人掃落花。”大詩人白居易也盛讚“濟源山水好”。
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