在文章开始之前，先问大家一个问题，对于扫地机器人的市场前景，大家认为其是否有存在的必要呢？
首先我来谈一下我个人的看法，“存在即合理”，所以我个人还是对于扫地机器人的存在持有肯定意见，尤其在这个”科技改变生活“的时代，我们的日常生活中早已充斥着各系智能产品，其中以小米旗下的智能产业链为例，米家APP的存在就是一个大脑中枢系统，其的存在联动着小米生态链的各系智能硬件产品，让我们的生活进入了更加智能的时代。
而今天我们要谈的这款扫地机器人，他和米家扫地机器人同出一门，来自于小米生态链石头科技，最新推出的自有新品牌”小瓦扫地机器人规划版”，以扫拖一体的高性价比进入扫地机器人市场，其实际表现又是如何？今天我们来抢先体验一波。
外观方面，小瓦扫地机器人规划扫拖版延续了石头科技旗下扫地机一贯的设计语言，在外观方面与青春版也没有太大的不同，同样采用模块化的设计理念，不同的则在于该款扫拖一体扫地机采用了双陀螺仪惯性导航系统，配合高精度的双光学运动追踪器，实现了实时规划清扫路径的优势，同时1800Pa的大吸力配合植物仿生湿拖系统，前扫后拖，也实现了一次清洁到位的优势表现。
由于扫拖一体的优势，故该款小瓦扫地机器人在标配的附件方面除了常见的电源线、充电底座、清洁刷以及额外附赠的滤芯外，还附带了一个水箱与两条拖布和防水垫，以此实现了扫拖一体的功能。
和米家扫地机器人外观方面不同的则是其前面板黑色视窗的配置了，内置了红外减速传感器，由7组传感器组成的光杆减速阵列，以此实现扫描障碍物时的自动减速，避免与之激烈碰撞。
亮点一：自主规划路径，不漏扫
小瓦扫地机器人规划扫拖版内置了双陀螺仪，可敏锐感知角度实现直线清扫不乱跑，另外双光学Laser+Led运动追踪传感器可高频拍摄低缓环境，以“电眼”精算每一步扫拖路径的自主规划，实现精确清扫，不漏扫，降低重复清扫。而其脑袋上存在的小小突起，则为全向的回充传感器，可实现360°的感应回充信号从而锁定充电底座，实现快速回充。
亮点 二：断点续扫，降低重复扫
另外，小瓦扫地机器人如遇到电量不足，自动回充后，其支持的断点续扫功能可在回充电量后自动返回到其中断点位置实现继续清扫。而每次回充路程，凭借全向回充传感器的搭载，可360°感应回充信号规划路线快速回充，并凭借充电座的防撞信号支持，避免了回充时对于充电座的碰撞。
另外，在扫地机器人的机身底部还设置了局部清扫、清扫/开关机以及回充三个按键，可通过手动控制亦可通过手机APP对其进行远程控制。
小瓦扫地机器人在机身顶部设有可拆卸舱盖，内置尘盒，尘盒上还放置了达到E11等级的滤芯，支持水洗，方便日常的清理。由于尘盒640ml，体积较大，故大约一周清洁一次就OK。
在扫地机的刷头设计方面，和米家扫地机器人的设计原理类似，除主刷外，同样采用了单边刷，这样设计的优势在于，可避免扫地机器人在工作室两边刷头同时进行脏物通过边刷进入中间位置。
亮点三：1800Pa澎湃吸力，清扫更彻底
当然，作为扫地机本身所支持的吸力也决定了扫地机的清扫干净程度，小瓦扫地机器人支持1800Pa强劲吸力，以及基于空气动力学的流线型风道设计强势辅助,大幅增强了扫地机的吸力表现；另外，其风道内壁迎风侧三段弧面设计,可实现气流的平滑引导,压低噪音。
另外，小瓦扫地机器人可越障2cm，故在一些地板的微凸之处， 也可实现横跨清扫。
另外，在底部传感器方面，小瓦扫地机器人拥有多达13类传感器，通过多数据融合实时生成清扫地图，同时高精密传感器也可敏锐感知角度和距离,确保扫地机的规律行走，最终形成 Z 字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径。
简单从其自主规划路径，对于尘屑的清扫来进一步感受小瓦扫地机器人的实际表现。
亮点四：扫拖一体，洁净到位
小瓦扫地机器人扫拖规划版的一大优势还在于其集扫拖功能于一体。
1800Pa的大风压带来的强劲吸力，配合边刷横扫与滚刷竖卷等的立体清扫系统，可实现毛发、碎屑以及浮尘等的快速清洁，即便是地板的缝隙污物也能强劲吸附，搭配植物仿生湿拖系统，前扫后拖一次清扫，回归地面干净。
在这里需要特别强调的是，小瓦扫地机器人的湿拖系统，可自动控制均匀出水,不溢水，并可持续湿拖 45-60 分钟左右，所以在木质地板的清扫方面，无需担心湿拖对木质地板产生损害。
全贴合拖布，可紧密贴合水箱，拖地的同时不卷边，先扫后拖实现地面的高效清洁；而抽屉式的拆装设计，对于日常的清理与拆装也方便了不少。
亮点五：APP远程控制，懒人福音
另外，小瓦扫地机器人和米家机器人一样，同样接入了米家APP中，可通过手机APP实现扫地机器人的远程控制，并实时查看扫地机器人的工作状态以及清扫的地图，并支持扫地机器人的远程预约等操作，可在回家前快速清洁地面，回家那一瞬感受干净地面所带来的身心放松。
另外，小瓦扫地机器人拥有2600mAh的电池容量，如APP端显示，剩余电量在APP端也进行了清晰明了的展示。
在几天的体验下来，可以说小瓦扫地机器人规划扫拖版的扫拖一体对于日常清扫确实增加了不少的实用性，而其自主规划路径与断点续扫等等的亮点也很好的避免了扫地机器人工作过程中会出现的一些漏扫与重复扫的几率，在提升实用性的同时前扫后拖也提高了清洁地面的效率，可以说其1699的首发价配合其扫拖一体、自主规划路径等等的优势表现，在确保高性能的前提下，毋庸置疑的成为了当下最具性价比的一款扫拖一体扫地机器人选择对象。
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