斯巴魯的翼豹車型誕生於1992年，用於填補車廠在中小型級別的市場，之前參與WRC斯巴魯主力車型是力獅，但力獅需要升級，攻佔中端市場，而其一直在WRC賽場上也因為體重原因而未能與當時的藍旗亞、福特廠隊等競爭，於是誕生了較為小型的翼豹，可以說，最早的翼豹無論機械佈局還是地盤結構等同於縮小版的力獅，在競爭對手三菱藍瑟推出了Evolution後，迫於國內外的共同擠壓下，日後將成為的經典就此誕生。
翼豹從誕生至今天，分別是代號GC/GF的第一代和2000年之後推出的第二代GD/GG。代號中，GC和GD表示四門房車，而GF和GG則是五門揭背房車。翼豹的路線如同對手Evo般，分為民用版和高性能版，民用版幾乎是多年不變，如引擎、懸掛、內部裝備等。
對於車型的歷史，相信許多讀者對GC車系已經有點理解了，或者筆者就以其引擎來敘述WRX/STi的歷史吧。高性能的翼豹裡，無論是WRX還是STi，只要是四門的都會被稱為GC8，五門揭背的旅行車都會被稱為GF8，所以單從編號上是很難區分其是否屬於高性能版本的STi。然而通過引擎的型號便較為簡單。
GC8從誕生之日開始，便一直使用著這臺代號為EJ20的引擎，但是其有代數上的區別，第一型的GC8(車名全稱為Impreza 4WD Hard Top Sedan 2.0L WRX)，也就是1992年11月推出的WRX車型上，安裝的引擎就是EJ20G/A型引擎，動力輸出240匹。隨後的1993年10月，斯巴魯推出了自動變速器的WRX，引擎升級為EJ20G/B型引擎，動力輸出不變，而接下來的1994年1月，正式由STi部門推出WRX STi車型，引擎同為EJ20G/B，但經過強化後，及在三菱的TD05H渦輪的幫助下，動力升級至250匹和31.5公斤米扭力。不過第一代的STi相當罕見，因為它是按訂單進行生產的，所以大部分被生產的車輛都用於了拉力賽事。
1994年的10月，斯巴魯繼續推出了更高性能的版本：名為WRX Type-RA STi，並用上了經過改良的EJ20G/C型引擎，渦輪增壓系統仍為TD05H，不過動力卻大幅提升至275匹和32.5公斤米水平，成為當時街道上不可輕視的快車，不過這款GC8 STi也是非常非常罕見，同為按訂單生產的限量版。同時需要注意的是，94年10月推出的這臺WRX-RA STi仍屬於第一代STi的範疇。
1995年8月22日，第二代的STi誕生，其使用的引擎同為WRX Type-RA STi上的那臺EJ20G/C型引擎（Type-RA後面的RA意思是“R”=Racing、“A”=符合FIA賽例的Group A組），當然所有機械上的配置也是一樣的，動力輸出同為275匹和32.5公斤米。外觀上當然與舊款有所區別。接著，STi相繼推出了基於此型引擎的多個變種車型，當中包括了限量版的“555紀念版”（555臺）和1996年推出的紀念獲得車隊總冠軍的V-Limited版本（1000臺）。同時，第二代STi的停產，也預示著EJ20G/C型引擎的停產。
1996年9月9日，第三代的STi車型誕生，使用經過改良的EJ20K/D型引擎作為動力來源，與前代最大的不同，就是用上了全新的IHI?RHF5HB VF23E渦輪增壓器，增壓值提升至0.8Bar，動力輸出為280匹和35公斤米。1997年1月，STi研發部門繼續推出更為強悍的輕量化版本，WRX-STi V-Limited和Type-R版。
1997年9月，第四代STi誕生，引擎也同樣經過改良，主要集中在內部的機件上，令其可以修正一下水平對向引擎耐用性不佳的問題，而搭載在四代車型上的引擎稱為EJ20K/E型，同時，渦輪增壓器也進行了升級，換上了IHI的RHF5HB VF28E，令其在輸出參數上，雖然馬力仍為上限的280匹，但扭力卻提升了足足一公斤達到了36公斤米。1998年1月，富士一如既往地推出四代目的強化車型，Type-R V-Limited、WRX-RA STi V-Limited及Type-R STi V-Limited等三個版本。
許多讀者對第四代的STI印象不深，但對於那臺堪稱經典的22B則會印象尤深。22B是基於第四代Type-R車型基礎上開發的首個超級高性能版本，也是日後S20X系列的鼻祖，它誕生的初衷其實非常簡單，就是那幫STI對連續獲得三次WRC興奮不已而造出的特別型號，無論從外形還是機械佈局，他們都力求有一次質的飛躍。首先是外觀部分，由Peter Stevens負責將他為Subaru WRC賽車上的拋沙板等設計適度地移植到這臺街車上，換上了17寸的金色BBS輪圈後，普通STI的樣子已經蕩然無存了。
車架標號為GC8E，與第四代完全相同，但在引擎部分則有著天壤之別了，STI自行研發了一臺名為EJ22的引擎，此機是在EJ20的基礎上擴缸至2212cc，壓縮比8.0下造出280匹/6000轉和37公斤米扭力。其他部分，例如它首次加入了前四後二的對向制動卡鉗，這也成為了日後STI車型的標準配置；還有藍色佈局的桶型座椅及門飾也是從22B開始的。至於22B上的那個“B”字，其實是指該車用了“Bilstein”出品的避震套件。22B正式流入銷售渠道的合共399+25臺，前399臺除了幾臺留給VIP客戶外，其他的都在兩天內售完，至於後面的25臺則出口到了英國。另外還有四臺，編號000的有三臺，屬於試製或測試用途，連同編號400的最後一輛，都是由Prodrive老闆David Lapworth所擁有。
1998年的九月份，同樣是STi版推出的日子。從第五代開始，到今天的STi，均使用代號為EJ207的高性能紅頂引擎，只是EJ207與前代最大的變化是其引擎內部，加入了強化水道設計等，令承受大馬力輸出的能力得以大幅提高。第五代的EJ引擎被命名為EJ207/F型，與四代相同地使用IHI RHF5HB VF28E渦輪增壓器，甚至連增壓值也同為0.8Bar，所以整體馬力扭力均與前代一致。與四代一樣，五代在翌年也推出了Type-R V-Limited、WRX-RA STi V-Limited及Type-R STi V-Limited等三個版本。
1999年推出六代車型，除了外觀上的區別外，引擎也稍微作了修改，不過無論渦輪增壓系統還是動力輸出，與五代車型相一致。引擎的修改，令EJ引擎多了一個稱謂，EJ207/G型。同年的10月推出三個限量版之後，GC8正式被全新設計的代號GD的車型代替。
作為第一代GC系列的結束之作，S201於2000年4月4日正式推出，限量300臺。S201是第二輛STI部門研發的特別限量版車型，雖然WRX STI系列上已經有諸多這個限量那個限量的前作，但S201及後來的S202、S203及S204等最大的特色就是它們是所在代別裡最高性能的體現。S201的引擎是EJ207，使用一具IHI公司的VF28渦輪增壓器，在1.2 Bar的增壓值下發出305匹馬力和36公斤米的扭力，當它的車重被限制在1270公斤後，其馬力推重比是優異的，加上全新設定的引擎管理程序，S201無論是頭段加速力還是末端極速表現都完勝普通的六代。
2000年，GD系列的第一代，也就是整個WRX/STi車系中的第七代產品，也是因應了千禧年的革新而作出的重大轉變。GD車系雖然設計來自GC，但更為注重安全性能，舊的GC一向被認為是不安全的車子，車架單薄，主要原因還是因為著眼點在賽事上。到了GD，車架被全面強化，整體剛性大幅提高，可副作用是車重暴增，於是得出了GD不及GC快的評價。
不論GD如何受歡迎，但是如果說到車主的忠誠度，據國外媒體統計，GC會高於GD，主要還是因為GD的外型和性能的可塑性不及GC，加上那個時代斯巴魯及其STi運動部門勤於革新，每年一代的推出速度是目前GD所不及的，而每次新GC推出時，那種翹首以盼的熱切已經不復存在，或者GD真的已經到了需要求變的時候了。
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