央视聚焦|数博会上,贵大学子首届无人驾驶全球挑战赛夺奖!

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比赛规则

比赛任务分为单人赛与对抗赛两轮,通过单人赛选出三次机会用时最少的队伍晋级对抗赛,对抗赛则是此项比赛的难点,规则是两支队伍同时出发完成规定的赛道,如果有一支队伍犯规或者没有完成比赛则另一支队伍获胜。以完成单圈最快的时间为获胜评判标准。

参赛选手

小车组赛的参赛队伍共13支,既有来自美国、印度、越南、埃及、韩国等外国团队,也有来自上海的工程师,以及华中科技大学、重庆大学、贵州大学等高校队伍。经过四轮单循环和对抗赛,最终华中科技大学团队、贵州大学团队、重庆大学团队以及来自美国的参赛队伍获得了前四名。

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小车组参赛成员合影

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贵州大学参赛团队及指导老师赵津

赛前准备

台上一分钟,台下十年功。在拿到比赛小车后,学生便与老师讨论了相关比赛规则,制定了参赛方案(算法的优化、结构的改进、比赛策略),在实训中心自行搭建了模拟赛道,在反复采集数据对神经网络模型进行训练后,才达到了预期的效果。不仅如此,团队还在比赛前三天便到达了会展中心(第一个到达的参赛队伍)。对比赛场地数据进行采集以便及时对模型进行调整,直到比赛当天,团队都是每天早上7点便去到了场地,一直工作到晚上。由于场地灯光等外界因素的变化,因此团队的模型也是经过了无数次的调整。

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团队在金阳工厂调试模型

本次“DIY Robocars快·开”无人驾驶全球挑战赛除了小尺寸车比赛外,还有全尺寸无人汽车自动驾驶挑战赛,吸引了全球100多名顶尖工程师报名,最终近10个国家30名工程师被选拔来到现场参赛。他们来自顶尖的自动驾驶公司和高校:卡耐基梅隆、英国卡迪夫大学和日本名古屋大学、慕尼黑大学,以及无人驾驶之父Sebastian Thrun创办的Udacity、NASA月球车项目、MIT媒体实验室、宝马创新中心等,这是全球第一次人类对战AI的无人驾驶赛事,精彩而极具意义。

奖项设置

此次赛事总计400000人民币的奖金将在半个月内兑现给选手,同时获奖选手还将获得Udacity人工智能学院的任选课程。

运营:李柏锋


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