隨遇而安76009139
又窮又懶就選它？！
對，999元，獻給年輕人&小戶型的掃地機器人。
反正小米生態鏈出品有一點可以保證即不會醜，清新簡約的白色放在那裡還是很舒心。
作為一款999元的掃地機器人，自然不能要求它像二哥石頭一樣面面俱到，所以激光測距傳感器代之以紅外傳感器，不能溼拖，不具備路徑規劃能力等等，然而，石頭科技在極力壓縮成本的同時，還是認真守護著一款掃地機器人的基本素養。
機身內置了2600mAh鋰電池（足夠了，不要吃驚）
- 越障能力最高達到了2cm，與目前最高端的石頭掃地機器人達到同一水平
- 採用大風量無刷風機，最大風壓約為1600Pa，吸力強勁，達到了高端旗艦掃地機才有的配置
在實際使用過程中，小瓦也戴上了千元良品這頂小金冠，市場反應亦相當喜人，可謂千元有好貨。
想想我的確是又窮又懶，不禁抱緊了小瓦。
詳評見B站：https://www.bilibili.com/video/av20442063/
鋒潮評測室
【【【前言：家家戶戶都能買得起的“機器人”】】】
一說到機器人，各位腦中浮現的形象是怎樣的呢？
是這樣的
還是這樣的呢？
當然……以上種種純屬科（Y）幻（Y），不過要說為人類服務的機器人，其實也早已不是什麼幻想了——雖然它們或許並非人型，但卻沒人能夠否認當今的“機器人”對於我們生產生活的影響。
而要說到當今一般家庭也能買的到、買得起的機器人產品，那自然就是圓乎乎的掃地機器人了。
也許大家不知道，其實掃地機器人誕生至今，已經有超過20年的歷史。而這也就意味著在經歷了這麼多年的發展之後，掃地機器人的相關技術、賣點已然數量眾多，市場價格區間也從數百元一直到近萬元不等……
面對這樣的情況，要如何選擇合適的掃地機器人呢？過去這的確是一個難題。不過，感謝石頭科技——這家由小米投資的生態鏈企業。從去年開始，石頭科技接連推出了數款定位不同的掃地機器人產品，包括主打高端激光雷達規劃的石頭掃地機器人，以及主打性價比和清掃力度的“小瓦”掃地機機器人青春版。
而今天，我們便迎來了石頭科技的第三款自有品牌產品——小瓦掃地機器人規劃版。值得注意的是，它既隸屬於主打性價比的小瓦品牌，又加入了以往只有高端產品上才有的路徑規劃功能，還增加了掃拖一體的結構——在這個基礎上，它僅要價1699元！
這樣的價格放到市場上來說，可說是超值了，但是，Get了新技能的小瓦，是否確實變得更強更好用了呢？抱著對這一點的興趣，我們開始了此次的評測。
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【【【外觀：家族式的“人畜無害”設計】】】
由於是家族式產品，如果是熟悉之前米家/石頭/小瓦青春版掃地機器人的用戶，初次看到小瓦掃地機器人規劃版的包裝，絕對都能一眼看出它們之間的“血緣關係”：簡單的環保紙箱和產品輪廓，在筆者看來，比花哨的包裝更簡潔，也更有“極客”氣質。
取出掃地機器人本體（以下簡稱小瓦規劃版），小瓦規劃版的外觀造型與之前的小瓦青春版十分接近，同樣使用了素雅的灰白色機身，整機形狀為常規的圓形——圓形機身的好處在於不易掛傷傢俱或在轉彎時卡住，因此也是大多數掃地機器人都會採用的機身形狀。
和小瓦青春版一樣，小瓦規劃版掃地機器人也配備了比一般型號更大容量的集塵盒——只要掀開機身上部的大蓋板，就能看到640ml的大塵盒。大塵盒的好處很直接——它可以容納更多次清掃產生的灰塵和雜物，特別是對於當前忙碌的上班族來說，使用小瓦規劃版掃地機器人，基本上一週才需要清理一次塵盒。無論是從安心感還是便捷度來說都很有意義。
翻到背面，如果你還記得我們之前對小瓦青春版的評測，那麼應該能看出這次的小瓦規劃版在功能上有了一個很大的增強~
沒錯！小瓦規劃版，這次增加了內置水箱的拖地模塊，這也使得它成為了石頭旗下至今為止唯二的掃拖一體機器人產品（另外一款是定位旗艦的石頭掃地機器人）。事實上，單以功能來論，小瓦規劃版的功能豐富程度，甚至已經“逆襲”了之前的米家掃地機器人~
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【【【技術解析：這款掃地機器人“內置了鼠標”】】】
不過，如果你對掃地機器人的技術有些瞭解，就應該能從外觀上看出一件事——和米家、石頭兩款旗艦產品不同，小瓦規劃版並沒有配備昂貴的激光雷達單元，那麼，它是如何實現一般只有旗艦產品才有的“規劃”功能呢？
這個可不是激光雷達喔
秘密就隱藏在小瓦規劃版掃地機器人的底部：在這裡，小瓦的工程師們很巧妙地設計了激光+LED的雙傳感器陣列——它們在小瓦工作時，直接對地掃描，通過對比地面圖像之間的差異，小瓦規劃版掃地機器人就能具備地形規劃所必須的“方向感”。在這個基礎上，小瓦規劃版機身側面還有一系列光學、紅外、超聲波傳感器，它們協同工作，就能繪製出房間地圖，從而指引小瓦規劃版掃地機器人合理選擇清掃路線了……
上面這段話——如果有朋友看懂了的話，應該能夠會心一笑，對小瓦工程師們的奇思妙想感佩不已了。沒錯，說得直接簡單一點：小瓦規劃版最大的秘密在於，它底部配備了兩個和PC鼠標工作原理非常類似的光學/激光圖像傳感器！有趣的是，小瓦甚至也內置了用於輔助“走直線”的兩個高精度陀螺儀——雙傳感器、雙陀螺儀，這還真是超高端的遊戲鼠標才會有的配置呢！（笑）
當然~我們不能說，小瓦規劃版掃地機器人就是“內置了頂級鼠標”，這只是用於比喻它巧妙採用的定位尋跡方案，以和（掃地機器人）業界原理不同的技術，實現了原本需要更高成本才能做到的功能。
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【【【測試：規劃+掃拖一體，絕對值】】】
評測進行到這個地步，我們自然已經等不及要測試小瓦的實際清掃和規劃能力了~
乍看之下，小瓦規劃版掃地機器人的充電底座形狀和之前的幾款產品差異不大，但是仔細觀察還是可以看到一處明顯的差異的……
是的，小瓦規劃版掃地機器人的充電底座“附贈”了一塊形狀巨大的地墊，這是之前幾款產品都不具備的。為什麼要這樣設計呢？我們猜測這主要就是為了讓掃地機器人回充時能夠避免和充電底座發生碰撞摩擦，說白了，主要是為了保護底部的兩個光學傳感器——畢竟那玩意可是嬌氣，萬一出現較為嚴重的劃傷，可能就會影響到規劃效果了。
不過，說到路徑規劃功能——由於小瓦掃地機器人本身採用的是和傳統激光雷達原理完全不同的規劃算法，在實際的使用中，小瓦規劃版的清掃邏輯也表現出了這個差異：一般規劃型掃地機器人會先沿著牆將房間“繞”上一圈，然後到房間中部沿著規劃好的地圖以“Z”字型清掃；但小瓦則剛好相反，它會先在房間中央進行“Z”字行進，在這過程中，描繪出整個房間的邊緣形狀，最後再繞邊緣進行清掃。
從清掃效果來說，小瓦的這種新的規劃和傳統的邏輯並不會有什麼差異。同時，得益於拖地組件的增加，掃拖一體式的清掃對於地板浮灰的清潔效果更是明顯好於不帶拖地功能的型號。
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【【【附加：APP操控，這次也同樣好用】】】
但凡看過我們之前對米家/石頭/小瓦青春版三款掃地機器人評測的讀者，應該都還記得它們可以通過“米家”APP進行遙控，而且還有不少只能靠APP才能實現的功能和設置——在小瓦規劃版上，這一特性當然也沒有落下。
有趣的是，在最新版本的手機APP上，我們首先注意到了主界面發生了較大的改動——整個界面的主體增加了生動的動畫效果，不僅掃地機器人當前的狀態更加直觀，也著實強化了使用的趣味性。
點開界面左下角的“地圖”，就可以看到隨著小瓦規劃版掃地機器人在室內工作，整個房間的地圖被逐漸繪製成型。它既是掃地機器人本身工作的依據，同時也讓用戶直觀地明白了什麼叫做“規劃”，對於這種掃地機器人領域的高端技術、對於小瓦規劃型的性價比都會有更加直接的瞭解。
除了以上這些，通過APP，你也能著實對掃地機器人進行一些實用的設置，比如開啟地毯模式、查看各工作組件的剩餘壽命，甚至於給它的語音提示“換個聲音”……
當然，筆者個人最喜愛的，還是使用APP直接遙控小瓦規劃版的前進路線——這是隻有帶有路線規劃功能的掃地機器人才能提供的額外“彩蛋”。至於它的用處嘛？除了可以遙控掃地機器人進入一些犄角旮旯進行清掃之外，我想大部分用戶都會將它用於搞怪，或是作為家裡寵物的“坐騎”吧~
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【【【結語：靠譜的品質與值得一讚的態度】】】
言歸正傳，在經歷了一系列的測試和解析之後，我們對於小瓦規劃版掃地機器人其實是頗有好感的：一方面，它能夠在僅有1699的價位上提供全面的掃拖一體、路徑規劃、高壓力吸塵和大塵盒等兼具“高端感”與“實用性”的功能，性價比可謂爆棚。
三易生活
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每個看過《星球大戰》的男孩，心中肯定都想擁有一個如BB-8那樣的機器人朋友。當然在現實生活中，如BB-8那樣的機器人是不可能存在的，但日漸興起的智能設備倒是可以充當我們生活中的好幫手，其意義或許不亞於機器人BB-8。
小雷認為，掃地機器人就是當下最有價值的智能設備之一，在當下快節奏的社會當中，掃地機器人可以節省我們寶貴的時間，讓我們有時間去創造更多的效益。
當然，太貴的掃地機器人會讓人望而卻步，而價格合適的小瓦掃地機器人規劃版則不會帶來這份擔憂。小瓦掃地機器人不僅長得好看，而且功能同樣強勁，可以說就如《星球大戰》中的BB-8一樣貼心。
好看是第一生產力
小瓦掃地機器人規劃版由小米生態鏈企業石頭科技推出，而大名鼎鼎的米家掃地機器人也同樣是出自石頭科技之手。石頭科技推出的掃地機器人一直以高顏值著稱，小瓦掃地機器人規劃版也不例外。
環顧小瓦掃地機器人規劃版全身，可以發現除了頂部的三個觸控式按鈕以外，主機上就沒有其他實體按鈕，十分簡潔。而如開機、設置WiFi等功能都可以通過長/短按、組合點按等方式實現，這一套交互邏輯很有互聯網思維。
小瓦掃地機器人規劃版沿用了主流的圓形主機設計，這也是掃地機器人業界公認的最合適的設計方案。圓形的主機設計可以讓小瓦掃地機器人規劃版遇到障礙物的時候輕鬆“轉身”避開，也不會輕易被密集的柱狀區域卡住身軀。
但就體積而言，小瓦掃地機器人規劃版可是個大傢伙。從參數上看，小瓦掃地機器人規劃版的外形尺寸為353*350*30.5mm，重量達到了3公斤，怎麼看都是個龐然大物。正因為體積不小所以才能容納高達2600毫安時的大電池，但恐怕在清理角落的時候就無法身輕如燕了。
既然是出自石頭科技之手，小瓦掃地機器人規劃版自然延續了此前的模塊化設計。包括萬向輪、毛刷、塵盒等六大部件可以快捷地拆下來清洗，維護清潔更加方便。小瓦掃地機器人規劃版的設計確實要比同類產品都更加出色一些，主要體現在整體設計風格簡潔，細節設計周到，基本讓人滿意。
功能完備，在其位謀其職
受制於成本因素，小瓦掃地機器人規劃版並不是LDS激光測距導航的設計，而是自糾偏慣性導航，只有當掃地機器人撞到障礙物的那一刻，機器人才會調轉方向，避開障礙物繼續工作。
這也意味著小瓦掃地機器人在複雜地形下需要靠數次“親自”碰撞障礙物才能找到空曠的地面，在“智能化”方面要比高端產品差一些。
小瓦掃地機器人規劃版內置了四個懸崖傳感器，可以保證掃地機器人在工作過程中不會在樓梯上掉落而造成損害。雖然經過我們的測試，也證明小瓦掃地機器人規劃版的防掉落功能很厲害，但官方還是建議大家在樓梯上放置虛擬牆，避免意外發生。
但得益於1800Pa的大功率風壓，小瓦掃地機器人規劃版在清理灰塵等瑣屑物品時還是很高效的。尤其是小瓦掃地機器人規劃版加入了地毯增壓模式，如果讓它負責打理鋪放地毯的空間，那麼保證能做到一塵不染。但對於大件物體，如大團紙屑，小瓦掃地機器人規劃版就有心無力了，這個情況下還是需要人工手動清理才能保證乾淨。
此外，小瓦掃地機器人規劃版默認的情況下是按照“Z”字的線路對空間進行地毯式清理，順序完成房間的清掃後，還會沿著牆壁進行最後清理，最後回到起點處回充。理論上小瓦掃地機器人規劃版是能夠做到覆蓋整個空間面積，但實際上受限於柱子、隔牆等，效果會打一些折扣。
（清掃完後自動回充）
而在“局部清掃”功能模式下，小瓦掃地機器人規劃版會以機器人會圓心對直徑1.2米的區域進行清掃，當清掃過程中撞到障礙物，那麼機器人就會調轉方向繼續打掃。
比如小瓦掃地機器人規劃版一旦碰到椅子、桌腳等柱狀物體，就會浪費一些時間在繞開障礙物上。當通道比較狹窄的時候，小瓦掃地機器人規劃版也有一定幾率不能通過。所以在利用小瓦掃地機器人規劃版進行清理的時候，最好利用可選配的虛擬牆進行空間劃分和阻隔，而且事先要把房間內的雜物、椅子等傢俱收拾好，這樣可以顯著提高掃地機器人的工作效率。
此外我們也可以通過米家APP連接到小瓦掃地機器人規劃版，然後對機器人進行路線規劃、清掃模式設定等操作。可惜比起高端產品，小瓦掃地機器人可支持的清潔模式有限，只可以在APP上開始/暫停清掃，和更高風壓強度等，可玩性不高。
（開始/暫停清掃、清掃地圖顯示功能）
小瓦掃地機器人規劃版還支持加裝拖地模組，這樣就可以實現“先掃後拖”，讓地板更加乾淨，只不過拖地功能不建議用於地毯地面。
總結
經過一段時間的試用，我們總結出了小瓦掃地機器人規劃版的優缺點。
優點：
設計大方整潔，顏值高，符合現代智能家居的審美要求
在同檔次價位的產品上，擁有防跌落設計等先進功能，支持米家APP遠程操控
模塊化設計，清理方便，維護成本低
1800Pa風壓，性能強勁，清理灰塵效果一流
擁有拖地功能，比較貼心
缺點：
機器人容易和柱狀物體較勁，繞開障礙物時間有點長
暫時不太適合清掃大件垃圾或者大量毛髮
塵盒容量為640ml，還可以更大些
同時，雖然小瓦掃地機器人規劃版對地毯有“特殊優化”，但考慮到其實用的拖地功能，所以我們更加建議家中是瓷磚地板或者木地板的家庭用戶購買。在小瓦掃地機器人的配合下，家庭中大多數的簡單清潔就再也不用住戶勞心了，可以說大大提升了生活質量。
雷科技
專業人做專業的事，對家庭掃地機器人有對比就知道優劣。
廣東品驫專注服務機器人，我對這方面的知識都是問品驫服務機器人聯盟的曹新平總負責人，因為他對行業老品新品很熟悉。
他建議哪個我使用哪個，我家的幾款都是他介紹。
