楊敬真是唐憲宗朝，虢州閿鄉縣長壽鄉天仙村一個農家的女兒。十八歲那年，嫁給同村的王清。王清家裡雖然很貧窮，但他努力種田，敬真在家也嚴守婦道，所以日子過得還算安定。
敬真性格沉靜，不喜與人嬉笑玩耍，她特別愛乾淨，總是把住宅收拾得整整齊齊、乾乾淨淨，然後在靜室中閉門靜坐，雖然鄰婦想親近她，但她始終不與她們往來。她一共生了三個兒子一個女兒。
元和十二年，敬真時年二十四歲，五月十二日晚上，她告訴丈夫說：“今天我的神智很不安，討厭聽到別人說話，想在靜室使自己平靜一下，您和兒女暫時到別的屋裡去住。”
王清答應了她，敬真就洗了澡，穿上新衣服，燒上香，關門靜坐。等到天亮的時候，家人見她還沒起來做飯，這是從來沒有過的事情。王清就打開門去找她，一進門，只覺得滿室異香，她的衣服掉在地上，像蟬蛻皮似的，人已經不見了。
王清驚慌地打發孩子，把這事告訴了敬真的父母，她的父母就趕了過來。正在大家都覺得奇怪之時，有幾個村民來對王清說：“昨天晚上剛到半夜，有音樂聲從天上的雲中傳來，一片亮光下降到你家，過了很久，才漸漸升到天上去了，全村人都聽到了天樂，你們在家裡怎麼一點也沒聽到？”
說話間，敬真屋子裡的香味隨風飄了出來，香味越來越濃，遠近數十里，好幾個村子都能聞到。
村中小吏趕緊把這怪事報告給縣令。縣令派官吏四處尋找，卻沒有發現任何奇怪的蹤跡，於是下令不準動敬真的衣服，把她的房門閉緊上鎖，並用刺棘圍在房門外，等待事態的進一步發展。
到十八日夜裡五更天，村子裡的人又聽到雲中仙樂，聞到異香，發光的彩雲下降到王家宅院裡，奏樂很久才離去。
王家人還是一無所知，等到天亮時，村民都跑來王家觀看。只見那房門門鎖沒動，刺棘封閉如故，但房中彷彿有聲響。
村民立刻跑去報告縣令，縣令親自率領和尚道士和官吏，一起打開房門，發現敬真端坐在床上，面容光彩四射。
縣令問她：“先前到哪裡去了？今天又從哪裡來？”
敬真告訴他們，十二日夜初，有仙官騎馬來說：“夫人該成上仙，雲鶴立刻就到。應該在靜室等候。”
到了三更，果然有仙樂和色彩鮮明的儀仗，五色繽紛的旗子出現，眾仙官帶著大紅色的符節，駕著鸞鶴，乘著五色祥雲降到房中。
剛才那個報信仙官上前說：“夫人被獲准成仙，仙伯派使者迎接，請您到西嶽相會。”
兩個綵衣童子捧著玉箱，拿出一件奇異的服裝，不是綺也不是羅，製作得像道服，珍貴華麗，香氣撲鼻，清爽潔淨，童子服侍敬真穿好。
仙樂又奏了三曲，有個青衣人牽來一隻白鶴說：“請您騎這隻鶴。”
於是五色雲湧出，仙鶴帶著她飛起來，彩仗在前面引路，到了華山雲臺峰，峰上有一大塊磐石，已經有四個女子先在那裡了。她們也都在那天夜裡成仙，所以一同在這裡聚會。
旁有一個小仙說：“並舍虛幻，得證真仙，如今應當五真通名了。”於是她們各自介紹自己的姓名。姓馬的叫信真，姓徐的叫湛真，姓郭的叫修真，姓夏的叫守真。
那時五雲參差，遮蔽了整個山崖和溝谷，奇妙的樂器一一自動排列出來，在她們面前演奏，美妙的音樂悠揚，鐘鼓鏗鏘，響亮的聲音震動了山崖幽谷。
又有小仙端來了雕盤珍果，都是塵世上所沒有的。她們五個人互相祝賀說：“我們同生在汙濁的下界，都是凡身，一旦成了自由自在的仙人，就與塵世隔絕了。今夕何夕，歡會在此，應該各自賦詩，用以表達此刻的心情。”
信真的詩是：
幾劫澄煩慮，思今身僅成。
誓將雲外隱，不向世間存。
湛真的詩是：
綽約離塵世，從容上太清。
雲衣無綻日，鶴駕沒遙程。
修真的詩是：
華嶽無三尺，東瀛僅一杯。
入雲騎綵鳳，歌舞上蓬萊。
守真的詩是：
共作雲山侶，俱辭世界塵。
靜思前日事，拋卻幾年身。
敬真也作詩說：
人世徒紛擾，其生似夢華。
誰言今夕裡，俛首視雲霞。
過了一會兒，吃喝賦詩完畢，一個持符節的仙官說：“你們是時候應該前往蓬萊，參拜大仙伯了。”
五真問他：“大仙伯是誰？”
回答說：“是茅君。”
於是鸞鶴又在前引路，向東而去，轉眼間已經到了蓬萊。那裡的宮殿全是金銀建造，花木樓臺精巧無比，都不是人間巧匠所能製作的。
大仙伯坐在金闕玉堂中，周圍侍衛環立。他見到五真高興地說：“我一直盼望著你們早日到來呢。”
然後讓她們用玉杯飲酒，賞賜她們金簡、鳳紋衣服、玉華冠，分配她們住在蓬萊華院。
那四個女子出去了，敬真獨自上前說：“我公公年事已高，沒有人侍奉贍養，請讓我回去侍奉他的殘年，公公去世以後，然後再來從命。我實在不忍心只顧自己得到歡樂，而忘記公公，請仙伯垂憐。”
仙伯說：“你們村子一千年才能出一個仙人，你要珍惜這個機會，不要自甘墮落在汙濁的下界，現在你暫且回去，過一段時間我再派人去接你。”
說完就下令四真把敬真送回家。
縣令問她：“你修習的是什麼道術？”
敬真說：“村婦哪裡知道什麼道術？只是性格本來喜歡虛靜，閒著的時候就是凝神靜坐，不再有俗念能入胸中而已。這是性情使然，不是學來的啊。”
縣令又問她：“你如果再要離去，能辦到嗎？”
她說：“我也不會什麼法術，靠什麼能離去？雲鶴來迎就能去，不來我也沒有辦法。”
從此，她就和丈夫分居，戴上了道冠。縣令把這些情況報告了州里，州里又報告給皇帝，憲宗皇帝就召見了敬真，讓她住在皇宮裡，試著與她論道，而敬真確實什麼也不懂，沒辦法回答，憲宗皇帝就放她回去了。
後來，敬真侍奉公婆離世，服喪期滿的那天，隨著一陣香風，騰空而去。
楊敬真在別的記載裡叫楊監真，而她的丈夫則叫吳清。因她孝心堅誠，世人多有傳說讚譽，又因年代久遠，以訛傳訛之故。
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