罗玉波
存天理灭人欲：
朱熹认为，人性是一只魔鬼和一只天使共存的二元对立世界。当一个人遇到一件事时。魔鬼和天使就在主人的心境里，争先恐后地跳出来。说着相反的观点，唧唧咋咋不停。让主人内心打鼓，左右为难。这些是普世的本性，是人类与生俱来的属性。而善良的天使是“天理”；邪恶的魔鬼是“人欲”。所以，朱熹认为，作为高级动物，文明世界，生物链顶尖的主宰者，需要做到，克制内心的“欲望”，顺乎“天理”去言行。 
格物致知：
礼记中的《大学》篇说：要先格物，才能致知。有了格物致知后，才能做到诚意，才能去正义。有了诚心诚意后，才能修身，如此才能齐家。修身齐家后才能够去治国平天下。一切需从“格物”做起。
“致知”的意思是获得知识，了解事物本质。
“格物”宋朝理学家，两大学派有两种不同解释。朱熹认为，格物是“至”是观察研究的意思。陆九渊认为格物是“去物”，是排斥物的意思。
知行合一：
“知行合一”是王阳明对“知”和“行”的观念。通俗说，“知”可以理解为“道理”；“行”可以理解为“行动”。王阳明认为，知与行是一体的：就是理论离不开实践，道理离不开行动。他说“知而不行，只是未知，好比说，某个人知孝，是指此人已经行了孝。” 
“致良知”：
王阳明认为，人都有美好的“初一念”，也有邪恶的“次一念”。但并不是人人都是圣人，所以私欲私念太多太重，内心的天平会倾向利己害人的“次一念”。如果让天平倾向美好利他的“初一念”呢？那么就要做到“致良知”，即“存天理，灭人欲”。这里就是朱熹说的克制内心的魔鬼，倡导发散内心美好的一面！
当年文化，当年历史，听当年青山娓娓道来！欢迎朋友们交流和关注！
当年青山
人欲得去，天理得存，何谓人欲？超过需求的欲望即人欲。即今日所说的贪欲。
格物致知的意思就是实践出真知，实践是检验真理的唯一标准。
何谓良知，良知是灵与肉中的那个灵。精神与物质中的那个精神。 意识与行为中的那个意识。致良知是认识自己，发现自己，开发自己，最终得以成长。
知行合一就要绕一点，简单地说就是知道做不到，等于不知道。我们很多时候对自己的认识其实是对自己的误解，只有不断的实践，才能真正认识自己，发现自己。
以上便是我个人的感悟。
自律才能功成
人欲是灭不了的，只能转。怎么转？格物致知就是转，相当于佛家去除贪，嗔，痴。通过格物致知达到致良知，致良知，也相当大学一书里讲的明明德。也可称佛性，自性，道体。就是证悟到了心之体。没有分别心就是心之体，所以王阳明说，无善无恶心之体。知行合一，所谓知，是知良知，行为要与良知合一。行为不可违背良知之心。
caoxiaopeng
存天理，灭人欲，这只是一个美好的愿望。天理可以存，但人欲是很难灭尽的。格物致知，去向大自然学习，真理就在你我身边。知行合一，别光说不练就行。致良知，做人做事对的起自己的良心就可以了。
