自動榴彈發射器是一種支援步兵遠距離作戰的大威力、自動武器，其主要是以榴彈為打擊力量，相比於步兵輕武器，自動榴彈發射器威力大、火力猛、且重量適中攜帶方便，對於支援步兵作戰來說，自動榴彈發射器是不錯的選擇。
87式榴彈發射器 ，是中國北方工業研發的35毫米單兵操作全自動榴彈發射器，也稱為QLZ87式，QLZ87式35毫米自動榴彈發射器是一種既能直射，又能曲射，集殺傷與破甲於一體的步兵自動武器，也是世界上唯一一款單兵攜帶作戰式全自動榴彈發射器。
作為我國第一代自動榴彈發射器，87式自動榴彈發射器總體性能還是很不錯的，但是，在使用過程中也暴露出一些問題，比如彈鼓供彈的設計使得87式的火力持續性存在不足，於是在新世紀後我國相關企業又在87式的基礎上研製了更先進的04式自動榴彈發射器。
相比87式自動榴彈發射器的彈鼓供彈，04式則採用彈鏈式供彈設計，火力持續性能更加出色。由於使用相同的彈藥，04式自動榴彈發射器的打擊範圍和威力與87式基本相當，可有效壓制800米內敵火力點，殺傷1750米內暴露的和隱蔽的有生目標。
04式自動榴彈發射器在87式基礎上進一步拓展了使用範圍，根據作戰需要，04式還可以安裝在高機動輪式車等地面機動平臺及巡邏艇和衝鋒舟上使用。04式與87式使用的彈種相同，包括DFS87式35mm殺傷榴彈、DFJ87式35mm破甲殺傷彈、DFR87式35mm燃燒殺傷彈及DFX87式35mm地面發煙指示彈等。
同時，由於我軍使用單位的一貫需求思路，87式自動榴彈發射器為了便於攜行的需要，其設計總重很輕，這就在一定範圍內使得87式的連發精度與美軍MK19相比沒有優勢，而04式第二代自動榴彈器則一改87式的各種弊端，總體性能非常出色。（利刃）
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