庫忿斯：是三個幽冥魔隊長裡力量最強的，經過千年的生活，雖然給人的印象還是隱隱透著一股殺氣，但是為人極為講義氣，與小剛是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，結果被路法設計，再度加入幽冥軍團，成為最嗜殺的人。在後半期，因為極想要回家，因此被路法加以利用。是個很典型的悲劇人物，和其他的兩人安迷修、喬奢費一樣。在14集登場，別名阿庫，與安迷修、喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥軍團。但後因為巴爾格姆殺死其女朋友一家，以為是喬奢費讓巴爾格姆殺的，發誓替女朋友報仇（其實是路法下令殺害女朋友一家的）而重回幽冥軍團。多次與路法大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥分隊隊長。20集與沙芬塔奪走了金剛召喚器，21集召喚金剛鎧甲追殺喬奢費，22集再次追殺，被沙賓阻止，後封印沙賓，26集召喚金剛鎧甲擊敗了巴魯召喚飛影鎧甲，後把召喚器還給小剛，第44集被庫拉取代隊長的職務。不喜歡戰鬥，因此經常勸說其他幽冥魔撤退。可變身為鎧甲勇士刑天、飛影、金剛這三位鎧甲勇士，後與吳剛結為朋友。55集因路法對幽冥軍團三位隊長下毒，下令殺死三位鎧甲召喚人才能解毒，於是在戰鬥中被金剛鎧甲封印。
安迷修：安迷修在當年宋朝時期就尾隨路法攻擊地球，被阿瑞斯刑天小隊重創，並被封印在鎮魔塔裡，後被路法解除封印，開始了千年的人類生活，不願意加入阿瑞斯戰爭之中，只想安靜的生活。如今在巴王企業任部門經理一職，深受密斯林和安娜的喜歡。其座駕為豐田威馳千年的經歷使安迷修逐漸褪去了幽冥戰士的血性，也無意參與路法的征服宇宙的計劃中，只想繼續作為人而生存下去。但是，從一開始由於自己的幽冥魔的身份就已經註定了自己是個悲劇人物，安迷修無法作為真正的人活在地球上。被路法設計最後只能迴歸幽冥軍團，然後被殺死。和其他的兩位庫忿斯和喬奢費都是典型的悲劇英雄。第49集路法大帝召喚修羅鎧甲打敗小天，奪得刑天召喚器，後幽冥魔赤冥隊長庫忿斯召喚刑天鎧甲除掉了巴庫魯等三隻幽冥魔，密斯林受路法命令將召喚器奉還小天。第50集路法召喚修羅鎧甲又將巴薩帝、沙魯克打成瀕死狀態。並將飛影、金剛打敗，但沒拿走召喚器，這讓小天知道了，並趕到用火刑風雲掌封印了巴薩帝、沙魯克，小天因此受到安迷修誤會。安迷修之後迴歸幽冥軍團。第55集小天打敗安迷修後卻放過了他。第56集安迷修經歡迎開導答應偷出庚奴金剛杵，但由於自己對飛影、金剛失去信任而失敗。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就範，最後因為實力不如對手而落敗，被炎帝所殺。第59集中從炎帝口中說出的話中可以看出安迷修是一個不怕死的好漢。
喬奢費:國產特攝劇《鎧甲勇士刑天》中灰冥分隊七隻幽冥魔的隊長，在14集登場，真實身份是幽冥灰紫冥分隊隊長，皮爾王時期飛影鎧甲召喚人。由於千年的人類生活使得他的身上退卻了阿瑞斯戰士的血性，成為了一個嚮往和平與幸福併為自己理想而拼搏的人，不再願意加入阿瑞斯戰爭之中。一直在學理髮。後因路法的陰謀而認為自己誤殺了人，又被挑撥離間而誤殺了自己的理髮師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇，變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。因此沒了工作和生活住處，只能淪為乞丐餓了就翻垃圾吃，渴了就撿垃圾桶裡喝剩下的礦泉水，擔驚受怕的過著逃難的生活，十分悽慘。身為其生死之交的庫忿斯，在14集登場，與喬奢費一樣為了追求自己的理想而脫離了路法，他們共同因為拒絕了昔日首領路法的召喚而遭到其迫害。路法下令害死了庫忿斯女友一家，並嫁禍於喬奢費，這要庫忿斯憤怒發誓殺死喬奢費為女友報仇。也因而重回幽冥軍團，並在與金剛鎧甲召喚人吳剛的戰鬥中打敗路法，奪得了金剛鎧甲召喚器。多次以金剛鎧甲來追殺喬奢費，喬奢費既要躲避警察的通緝也要躲避昔日好友的仇殺，只有灰冥分隊副隊長沙賓依然還對他友好並施以援助之手，兩人是非常要好的戰友。然而沙賓最後卻因為要保護喬奢費而遭到了復仇心切的庫忿斯殺死，這使得壓抑痛苦的喬奢費終於爆發了，他憤怒的打敗了庫忿斯並最後警告庫忿斯自己並沒有害死他的女友。最後因中了路法所發出的阿瑞斯最終軍令集結號令而暴走失控與飛影鎧甲進行殊死對決，最終被封印。在後傳中因為再度被激活基因碼因而解除了封印，卻不願意回到幽冥軍團之中，而居住於偏僻又簡陋的未建成大樓內苟且偷生，一樣復活行動的沙賓成為了他生活來源的保障。他依舊留戀希望市，並愛上了楊歡迎，時常得偷偷跑去歡歡鐵板燒窺視歡迎，後路法命庫忿斯用金剛鎧甲殺死了沙賓，讓喬奢費認為是鎧甲勇士殺死了自己的好友，便憤怒找鎧甲勇士報仇，陰差陽錯間殺死了歡迎的摯友清自在，從此歡迎憤恨喬奢費，兩人恩斷義絕。痛苦的喬奢費在一系列事件過後最終自暴自棄，墮落迴歸到幽冥軍團之中，最後與飛影鎧甲進行決戰，被飛影俠再次封印。
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