“海爾法”導彈，又稱“地獄火”導彈，編號AGM-114，是美國洛克希德·馬丁公司在“大黃蜂”電視制導空對地導彈基礎上研製的一種直升機發射的近程空對地導彈，主要用來攻擊坦克，但也用於攻擊地面其它小型目標。該彈屬美軍第三、四代反坦克空地導彈。
彈體呈棍狀，採用兩組控制面。第一組位於彈體後部，4片對稱安裝，徑向長度較大，前端有切角，翼展不大。第二組位於彈體前部，尺寸較小，呈方形。頭部有激光束接受窗口，透明，可見內部裝置。它主要用作直升機載武器,但也研製了兩種系統用於地面反坦克作戰。地面發射的輕型海爾法裝在蜂音輕型卡車上，採用旋座式發射裝置，帶兩枚導彈。該車還可攜帶6枚裝填彈。地面發射的重型海爾法裝在M113裝甲運兵車上，在兩座裝甲炮塔上裝8枚導彈。
“海爾法”導彈採用模塊化設計方法，根據不同的作戰目標和氣象條件選用不同的制導系統和戰鬥部，因而可一彈多用，能從直升機發射，也可以車載發射；不僅能反坦克，也能攻擊登陸艦艇、直升機和地面工事。洛克希德·馬丁公司已為美國和其它14個國際客戶生產了18000枚AGM-114，已實現與美軍和盟軍的各種主要攻擊直升機實現了系統集成。
AGM-114“海爾法”反坦克導彈於1989年在美軍入侵巴拿馬戰爭中首次使用。當時，曾用於攻擊巴拿馬國防軍司令部。在海灣戰爭中該型導彈得到了廣泛使用，主要配備在“阿帕奇”AH-64A型攻擊直升機和海軍陸戰隊裝備的AH-1W型“超級眼鏡蛇”攻擊直升機、“悍馬”突擊車上。在1991年的海灣戰爭中，“阿帕奇”直升機與A-10攻擊機配合，曾在科威特北部地區一次就擊毀了80輛開進中的伊軍坦克，挫敗了伊軍的阻擊行動。整個戰爭期間，擊毀了伊軍大量裝甲目標和各類工事。戰爭期間，AH-64A直升機共發射該型彈2800餘枚，擊毀伊軍各類目標2100多個。
美軍宣稱：海爾法2型導彈的實戰表現和在沙漠環境下的耐久性非常出色。在“伊拉克自由行動”期間，美軍和盟軍也發射了1000多枚“海爾法2型”導彈和長弓直升機“海爾法”導彈。2016年5月22日，美軍聯合特種作戰司令部（JSOC）操控的MQ-9無人機對車裡的塔利班領導人阿赫塔爾·穆罕默德·曼蘇爾發射了兩枚“地獄火”導彈，曼蘇爾當場死亡。
最後簡要總結其特點：
（1）發射距離遠，精度高，威力大。
（2）採用激光制導，抗干擾能力強。
（3）導彈採用模塊式設計，可根據戰術需要和氣象條件選用不同制導方式，配備不同導引頭。其中有一種射頻/紅外導引頭，專門用於對付配有雷達的防空導彈、高射炮武器系統。
（4）需目標照射保障。
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