外觀方面，普瑞維亞的前臉尖尖的很有商務的感覺，有點像高鐵的姿態，現在好多明星用它當座駕，用它撐場面還是夠用的。豐田普瑞維亞表面擁有很高的辨識度，槍彈頭式的流線車頭。尖銳的車頭設計可以讓整車得到更好的風阻係數，普瑞維亞的風阻係數為0.31，同級最低。於此同時，發動機更加靠前，車廂內部得到更好的靜音效果。
側面，普瑞維亞的B柱相當寬大，感覺就是其支持了車頂。普瑞維亞所有立柱都是和玻璃同色，遠遠看去形成一種沒有立柱的錯覺，整個銀白色的車頂好像漂浮在半空一樣。另外由於尾部略微下沉，形成一種非常優美的流線。車身側面的線條特別明顯，門板上的弧形非常明顯，但腰線和下部稜線都非常凌厲有力。 普瑞維亞的兩側車門均為電動車門，除了可以在車上控制外，還可以通過遙控器進行控制。
車尾的造型則是中規中矩，線條的國度以平滑耐看為主，一體化的大燈來回貫穿左右，美觀度一般，但和諧程度絕對一流，這也是豐田一直以來的設計風格。倒車燈和轉向燈只是兩個簡單的窄條，造型上更多的起到點綴的作用尺寸上，普瑞維亞在MPV中中規中矩，4795mm*1800mm*1750mm的尺寸只能算是家用的級別，但是2950mm的軸距相比車長來說則顯非常大。輪轂造型採用多幅造型設計，輪胎品牌優科豪馬。
內飾方面，前衛的包圍式儀表臺讓普瑞維亞的內飾科技感十足，而出色的質感處理和溫馨的配色也是日系品牌向來所擅長的。中間的桃木裝飾看起來豪華感十足。方向盤的造型屬於豐田家族式設計，和凱美瑞幾乎一樣，左側提供了基本的音響控制功能，而右側則是車載藍牙電話功能的所在。普瑞維亞也提供了非常周全的功能。自動空調、前排電加熱座椅、大燈清洗、主動轉向頭燈和電動摺疊後視鏡等應有盡有。
座椅的造型很寬大，坐墊也很厚實，填充物很飽滿，舒適性很好。可摺疊式腳託的航空座椅，還可供乘客平躺，帶來頭等艙般的舒適乘坐感受;如果將最後一排座位折起，並將第二排座椅後移，車內可以變成一個不錯的空間。
動力方面，依舊是代號為2AZ-FE的2.4L排量直列四缸自然吸氣發動機，最大功率170馬力、最大扭矩224牛米，最高車速由原來的190km/h。至於3.5L車型，還是採用代號為2GR-FE的3.5L排量V6自然吸氣發動機，最大功率275馬力，最大扭矩340牛米，搭配6速手自一體變速器。同時，兩款發動機的排放標準為國Ⅳ。
總之，瑞維亞外觀設計的風格和內部的一些人性化設計去了認識，畢竟作為一款高端的MPV，造型和人性化設計是相當重要的。普瑞維亞在高檔MPV中應該算是比較出色的作品，上市之初為其定義的競品如GL8和奧德賽在今天看來似乎不是一個檔次的產品。
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