相信很多老司機還記得，上世紀7,80年代，國內曾進口過不少來自民主德國的一個名叫依發（IFA）的載重汽車。依發載重汽車聯合企業由23個大小工廠聯合組成，職工總數5萬人，年產W50型5噸載重汽車3萬輛。
W50作為依發最著名的產品，生產年限從1965年至1990年，生命週期長達25年，在這期間總共生產了57萬2千輛W50型卡車。依發W50工廠總部位於路德維希斯菲爾德市，由於當時西德的卡車品牌競爭力實在太強，這也使得在1978至1987年之間，每年依發所生產80%的W50型卡車都用於出口。
依發W50型5噸載重汽車自重4580公斤，載重量為5200公斤，百公里油耗20-22升。比較有意思的是，依發W50汽車零件的生產同汽車一樣，都是由東德對企業高度集中管理，企業的生產任務由中央下達，各企業必須按期完成。企業不能搞任務以外的活動。各廠生產的配件按訂貨合同由依發汽車零件中心收購，不得自銷，所有配件均由零件中心組織供應。
最早期的依發W50採用型號為4 KVD 14,5 / 12的直列4缸柴油發動機，最大輸出功率為110馬力，在1967年，發動機進行了升級，名稱也變為了4VD 14,5 / 12-1 SRW，最大功率升級到125馬力。而在1973年，發動機再一次進行更新，這一次的型號變為了4 VD 14,5 / 12-2，最低可在零下40度的環境中使用。
交車後會給每一輛新車用戶發一本車輛檢驗手冊，向新用戶提供質量保證。在保證條件中規定保證期限為12個月或3萬公里，保證期限內除自然損耗、使用問題與事故外，汽車上所有產品均由指定的合同工廠無償提供維修與更換新配件。
依發W50基於3.2米基本軸距車型衍生了大量不同版本，據統計約有60種不同的車型，而在軸距的選擇上，W50則有3.2與3.7米兩種可供選擇。
如今，在德國，仍然有部分保存完好的依發W50在工作。
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