早慢熊1
圖注:“矢車菊”速射迫擊炮 2B9型“矢車菊”82毫米速射迫擊炮取消了底鈑，安裝有反後坐裝置，有一個與牽引火炮相同的輕型大架和雙輪炮車，外形酷似榴彈炮。該迫擊炮由自動機部分（炮閂、液壓緩衝器、解脫裝置、輸彈機、分離裝置、再裝填裝置、緊定機構等）、上架部分（方向機、高低機、平衡機、調節機等）、行走部分（下架、大架、鎖定裝置、千斤頂、減震裝置等）等組成。
該炮採用後膛裝填，炮閂自由後坐、前衝定點擊發的自動機。炮身安裝在搖架上，與制退機和復進機聯接。上架裝在下架的迴轉盤上，可提供10°的方向射界，帶平衡機的液壓式高低機提供 0°～80°的高低射界。供彈方面，“矢車菊”採用彈匣自動供彈設計，每門炮配有24個彈夾，每個彈夾裝4 發炮彈。彈夾插入身管右側靠近炮耳軸處的輸彈槽，輸彈槽隨搖架、上架同時起落和迴轉。炮手通過扳動單、連發轉換裝置，可選擇單發或連發射擊。射擊完成後，火炮自動開閂，可進行下一個彈匣的裝填和發射。
圖注:“矢車菊”速射迫擊炮採用彈夾自動供彈，圖中炮身右側的黑色裝置即為裝彈彈夾，每個可裝4 發炮彈
連發模式下，“矢車菊”可以在2秒鐘內，將一個彈匣中的4發炮彈全部發射出去，理論射速為120發/分鐘，高傳統迫擊炮數倍，這是其最大的優點。但是，如此高的理論射速，不可避免地會造成炮管溫度急劇上升，因此在實際使用時，“矢車菊”的實際最大安全射速被控制在40發/分鐘以內，持續射速被控制在半小時內300發以內（平均每分鐘10發）。即便是控制了射速，該炮與普通82毫米迫擊炮20發/分鐘的理論射速相比，不僅爆發射速驚人，實際射速和持續射速也都有明顯優勢。
圖注:呈戰鬥狀態架設的“矢車菊”，因為瞄準裝置和炮架操縱系統都設置在左側，導致全炮質心偏左
不過，高射速也帶來一個無法改善的缺點，那就是精度不夠。“矢車菊”上架有明顯的質量偏心（全炮質心偏左，因為瞄準及火炮操縱機構都安裝在左側），連發射擊時，炮口會產生偏移，造成連發射擊散佈較大。
此外，重量方面，“矢車菊”速射迫擊炮重達632千克，是主流120毫米迫擊炮重量的3倍，是多數82毫米迫擊炮重量的15倍左右。如此重的“矢車菊”，只能靠汽車牽引或車載才能機動，對於一種裝備於營連一級的迫擊炮來說，戰術使用靈活性較差。
兵工科技
“矢車菊”速射迫擊炮是蘇聯於1970年正式定型的一型82毫米速射迫擊炮，正式編號為2Б9式，綽號“矢車菊”。整個武器系統由2Б9式82毫米自動迫擊炮和2Φ54（嘎斯-66）越野運輸車組成，全稱為“2К21式迫擊炮武器系統”。該炮採用4發彈匣自動供彈，爆發射速高達4發/2秒，但除了射速高之外幾乎全是缺點，在蘇軍僅服役了十幾年就被傳統的120毫米迫擊炮取代。
蘇聯傳統上十分重視火炮，而迫擊炮是一種十分重要的曲射武器，可以對遮蔽物後面或山背斜面上的目標實施攻擊。據蘇軍統計，衛國戰爭時期蘇聯共生產了大約35萬門迫擊炮，地面戰場死亡人員一半以上是由迫擊炮造成的。戰後蘇軍依然重視迫擊炮，從步兵營到團、師、軍級單位，分別列裝82毫米、120毫米、160毫米和240毫米迫擊炮。
1946年，蘇軍提出研製一種具有極高爆發射速的概念火炮，由37歲的火箭和空間技術設計師維克多.菲利波夫操刀。1955年，第一個採用前衝浮動擊發原理的自動機被研製出來。1959年，第一門原型自動速射迫擊炮通過工程鑑定，被命名為“Ф-82”型，但因為超重等原因被擱置。
到了60年代後期，蘇聯紅軍已實現全軍機械化，因而蘇軍裝備論證部門認為步兵分隊可以裝備更重一些、火力更猛一些的迫擊炮來取代當時大量裝備的二戰時期研製的M1943式120毫米迫擊炮。1967年，菲利波夫自動速射迫擊炮方案恢復研製，1970年正式定型，被命名為2Б9式82毫米速射迫擊炮，綽號“矢車菊”。
“矢車菊”自動迫擊炮外形酷似榴彈炮，將普通迫擊炮上的座鈑換成了反後坐裝置，還有有一個與牽引火炮相同的輕型大架和雙輪炮車。全炮由自動機部分（炮閂、液壓緩衝器、解脫裝置、輸彈機、分離裝置、再裝填裝置、緊定機構等）、上架部分（方向機、高低機、平衡機、調節機等）、行走部分（下架、大架、鎖定裝置、千斤頂、減震裝置等）等組成。由於重量高達632公斤，是當時主流120迫擊炮重量的三倍左右、82迫擊炮重量的十幾倍，“矢車菊”只能牽引或車載化。
“矢車菊”的爆發射速高達4發/2秒，理論射速為120發/分鐘，但實際最大安全射速不超過40發/分鐘，而普通的82毫米迫擊炮最大射速為20發/分鐘，120毫米迫擊炮為15發/分鐘左右。“矢車菊”使用的О-832ДУ式殺傷榴彈，全彈重3.2公斤，裝藥0.4公斤，僅為120毫米迫擊炮彈的五分之一，威力差距極其明顯。
當採用四連發射擊時，“矢車菊”的最大射程散佈為1/100，遠低於傳統82/120迫擊炮1/150的指標。另外，“矢車菊”直射立靶精度很低，實戰中的有效直射距離只有400米。在射程方面，“矢車菊”使用殺傷榴彈時最大射程4570米，最小射程800米，限制了戰術靈活性。
取代“矢車菊”的的2Б11式120毫米迫擊炮，戰鬥狀態全重210公斤，使用遠程裝藥時射程達7400米，最小射程480米，最大射速15發/分鐘，可以說各項性能中規中矩。而“矢車菊”和其仿製品作為異類，僅有少量還在服役。
