大家都知道，魏延和諸葛亮的關係很不好，主要責任在諸葛亮。當初，在人群之中，諸葛亮第一眼見到魏延，就神神叨叨的說，“此人腦後有反骨”，以後必反，所以現在當除之！
當然，這是三國演義中的橋段。但在真實歷史上，魏延和諸葛亮的關係，其實也好不到哪裡去。這裡要分兩個階段，即：劉備的死前和死後！
在劉備死前，諸葛亮和魏延，沒什麼矛盾，雙方接觸的機會都不多，諸葛亮也不掌握軍權，和將軍魏延關係不大。但在劉備死後，諸葛亮成為兩個輔政大臣之一時，事情有了新變化！
第一，劉備死前，諸葛亮不掌握軍權。但劉備死後，諸葛亮很快就奪取了軍權，主要有兩點，（1）諸葛亮利用丞相權力，奪取了另一個輔政大臣李嚴的軍權，將李嚴架空，（2）第一次北伐時（228年），奪取了魏延的漢中軍團兵權，讓魏延淪為一般性的將軍，由此導致魏延和諸葛亮的矛盾升級！
第二，劉備死前，諸葛亮沒有自己的小圈子。但劉備死後，諸葛亮很快就建立了小圈子，楊儀、馬謖等人，都是諸葛亮信任之人。然而，魏延“又性矜高”（三國志作者陳壽評價），不屑加入諸葛亮的小圈子，一直效忠於劉備父子，所以自然就備受打擊，最終導致魏延的計謀，諸葛亮都是一概拒絕！
諸葛亮五次北伐，作為蜀國二號軍事人物，魏延幾乎沒做什麼事！需要注意的是，魏延鎮守戰略要地漢中10餘年，沒有軍事才華，劉備怎麼可能如此安排？顯然，這是諸葛亮不讓魏延發揮，而不是魏延不行！在五次北伐中，唯一一次主動進攻的勝利，就是魏延大破郭淮，斬甲首三千，攻佔武都、陰平，也可謂魏延唯一一次出手！
第三，諸葛亮臨死之前，對軍事指揮權的安排，讓人非常懷疑。因為魏延是二號軍事人物，資歷、職位、經驗、忠誠度等遠超蜀國其他將軍，按理說諸葛亮去世，他接管才合情合理。然而，諸葛亮卻將指揮權交給了楊儀，這個楊儀和魏延關係非常差，最終導致魏延身死！可以說，諸葛亮臨死時，還在算計著魏延，想著內鬥！
從以上三點，可以看到一件事，即：諸葛亮一直在打壓魏延！然而，魏延屬於那種給點陽光，就會燦爛的軍事天才，所以諸葛亮深知，不能給予一絲機會！比如，五次北伐中，給魏延唯一一次機會，就創造了一個大戰績。
因此，魏延提出的子午谷計劃，即：（1）僅率軍1萬人，（2）魏延親自率軍！諸葛亮看了之後，卻直接否決。有人說，這是諸葛亮看到，子午谷計劃不可能成功，是送死的計劃，所以才拒絕！
其實，看魏延的這兩個條件就知道，失敗了對蜀國毫無影響，但成功了卻對魏國重大打擊。甚至可以說，一旦成功，可能會讓蜀國取得充分的戰略主動權！
這裡有兩個關鍵點，（1）按照魏延和諸葛亮的關係，諸葛亮很想“弄死”魏延，既然魏延提出了一個“死路一條”的子午谷奇計，那麼諸葛亮應該同意，這樣讓魏延送死，剪除一個大敵才對，（2）但諸葛亮考慮的是，如果魏延計策成功的話，魏延聲望大漲，那麼諸葛亮還如何打壓魏延，如何確保充分掌握軍權？
顯然，諸葛亮反對子午谷奇計，根本原因在於私心，想要確保自己對蜀國的絕對控制！所以，反對子午谷奇計，不是諸葛亮一生謹慎，害怕魏延失敗，而是諸葛亮害怕魏延奇計成功。
最後，值得一提的是，在很多歷史名人的評價中，皆沒有人說諸葛亮是“軍事天才”，一般都是評價他“善於治國”、“有謀略”，可為名相。在真實歷史上，諸葛亮的軍事指揮能力，可能還不如魏延。五次北伐的戰功，除了魏延所取得的之外，就是“在退兵途中設伏小勝”！一次北伐失敗是偶然，五次皆失敗就說明能力問題了！
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