发配到宁古塔
编码器是一种用来测量被测设备的速度，位移，旋转角度，位置的设备，他可以把角位移或直线位移转换成电信号，传送给PLC，或者以通讯方式传送给运动控制器，如伺服驱动器等，编码器有多种分类方式，一般按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
如题主提到的三相，我们用的就是增量式编码器
它有如图几部分组成，光源，码盘，光敏元件，放大整形器，脉冲输出电路组成
在码盘边缘有相同角度的透明和不透明的缝隙，码盘缝隙两边都装有光源和光敏元件，当码盘旋转时，就会通过缝隙产生光线传媒明暗变化，通过放大电路得到脉冲信号，然后会将脉冲输出给空置器，而他形成的信号是一个方波信号，A，B，_A，_B，每对信号形成90度角，C为零点校正信号，每转一周，就会发出一声信号，
如图就是方形产生的原理，产生的信号就可以输出给伺服驱动器控制设备的动作，达到精确定位
工控世界
以电梯光电式旋转编码器为例，装在电机的输出轴上，靠光栅盘和接收管，发出脉冲的，脉冲信号到变频器了cpu，CPU内高速计数器计算脉冲数量进行内部对比，发给pwm调节波形宽幅，输出给驱动器，，到变频器的IGBT的基极控制变频器的输出，得到所需要的频率，去控制电机
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