之後的韓安國則是在武帝朝任職。當時武安侯田蚡任朝中太尉，韓安國用金錢賄賂田蚡，田蚡在王太后面前說了韓安國的好話，武帝也聽說過他的賢能，先是封以北地都尉的官職，就是北地郡的軍事長官。閩越和南越兩個小國家相互打架時，韓安國被派領兵幫助南越。建元六年時（前135年），武安侯被封為丞相時，韓安國則成為御史大夫。
面對匈奴來和親的問題，有大臣表示不願意和親，而是要趁機攻擊匈奴。韓安國主張和親，理由是打仗勞民傷財，損傷軍隊戰鬥力。韓安國的建議得到多數大臣的贊同，漢和匈奴和親。
而僅到第二年，有大臣就建議趁著漢匈剛剛和親建立的信任襲擊匈奴。在這次襲擊戰中，韓安國是護軍將軍，負責節制、協調各路兵馬，各個將軍都歸護軍將軍管理。但在實際作戰中，韓安國似乎不見了蹤影。這很能說明一個問題韓安國不擅長帶兵打仗。
韓安國任職御史大夫一職四年有餘，丞相田蚡死了，韓安國代行丞相事宜，眼看有望升為丞相，誰知又不小心從車上掉下來摔斷腿了，還挺嚴重，只能在家休養。這個事故不知是真是假，反正最終結果就是韓安國沒有當上丞相。武帝任命其為中尉，仍是武官，一年多後，調任衛尉，還是武官。
公元前128年左右，匈奴大舉侵犯邊境，進入雁門關，殺死擄掠數千人，衛青率軍出擊匈奴。當時衛尉韓安國被封為材官將軍，屯守在漁陽。韓安國抓到匈奴俘虜，這些俘虜說匈奴大軍已經離開了。韓安國就向武帝上書，說既然匈奴都走了，現在又正是農忙時節，應該暫時解散屯集的軍隊讓將士們回家務農。
誰知一個多月後，匈奴又大肆入侵上谷、漁陽等地。韓安國率領的部隊僅剩下七百多人，出去和匈奴打了一架，輸了，只能退守拒不出戰。匈奴擄掠千餘人和牲畜就離開了。武帝聽了很生氣，派遣官員把韓安國責罵一通，就又把他派往更東邊的駐地，屯軍右北平，因為當時有匈奴俘虜說匈奴大部隊準備進攻東方。
這就很奇怪，韓安國輸掉和匈奴的戰爭，武帝本應該再派遣其他將領前去，卻又讓韓安國前去，莫非是想讓他戴罪立功？無奈，韓安國確實不是帶兵打仗的料，本來就因為沒能擊退匈奴而心懷愧疚，現在又被髮配往更東的地方，武帝更不看重自己，韓安國鬱鬱不樂，幾個月之後就吐血死去了。
司馬遷描寫的韓安國是個性格複雜的人。“智足以當世取合，而出於忠厚焉”，就是說這個人情商高，善於應付，能左右逢源，但卻不奸猾，相反讓人覺得很善良忠厚。他自己雖然貪贓行賄，但也向朝廷舉薦了很多賢良之士，比如壺遂，當時的天文學、曆法學家。只是這個善於在朝堂之上逞口舌之辯的人被用錯了地方，面對喜歡開疆拓土、窮兵黷武的武帝，韓安國只能以晚年命運坎坷而告終。