夏禹治水
夏朝的第一位国君是夏禹，夏禹本名文命，他的父亲叫鲧（gǔn），鲧的父亲是颛顼帝，所以禹是黄帝的玄孙。
帝尧在位的时候，任命鲧治理洪水。鲧花了九年时间，收效甚微。尧统治的后期，任命舜为自己的继承人，代行政事。舜在巡视的过程中看到鲧治理洪水没有功效，便将鲧流放到羽山，结果鲧就死在了那里。
尧死后，舜任命鲧的儿子禹治理洪水。禹感伤于自己的父亲治水未成而受到惩处，就宵衣旰食、夜以继日地工作，居住在外面十三年，经过自己的家门口也不进去休息，经过13年治理，终于取得成功，消除了中原洪水泛滥的灾祸。
夏禹
在治水的过程中，禹走遍天下，对各地的地形、习俗、物产等皆了如指掌。禹重新将天下规划为九个州，并制定了各州的贡物品种。同时还划分了五服，规定：天子帝畿以外五百里的地区叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或负担不同的劳务。要服，不纳物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中央朝廷政教。
夏禹治水
因为治水有功，舜向上天举荐禹做自己的继承人。十七年后舜病逝，禹代行政事。三年丧期结束后，禹辞让天子位于舜的儿子商均，自己居住在阳城。
然后熟悉的一幕又出现了，四方诸侯都来朝见禹而不去朝见舜的儿子商均。禹于是便登上天子位，接受诸侯的朝拜，国号叫做夏，姓姒。
禅让制到世袭制的演变
准确地说，禅让制演变为王位世袭制始于夏启而不是夏禹，禹登上天子位的时候起初是举荐他的好战（ji）友皋陶为继承人的，但是皋陶没有继位便去世了，于是禹又推举益为自己的继承人。
等到禹在会稽逝世后，天下便交给了益来管理。三年丧期结束后，益照例学舜和禹辞让天子之位给禹的儿子启，避居在箕山等着诸侯们来请他登临帝位。哪知左等右等就是没人来请他。益很是疑惑不解。
夏启
原来益辅佐禹的时间较短，天下人都不信服他，而禹的儿子启却很贤能，天下人对他都很认可。益本想假意推辞一番却翻了车，白白地将到手的天子之位又送了出去。
太康失国到少康中兴
启帝死后，儿子太康帝即位。太康帝沉溺享乐不理国政，东夷族有穷氏首领后羿（不是射日的那个）看到夏王朝内部矛盾重重，借太康外出狩猎数月不归之时，乘机掌握了夏的政权。太康死后，其弟仲康继位，仲康势弱，当了傀儡。仲康死后，其子相继位。后羿把相赶走，自己当了国王，这就是史书上称作“太康失国”和“后羿代夏”的故事。
太康失国让夏朝的统治中断约40余年。相死后，他的儿子少康从小聪明过人，长大后在其姻亲部族有虞氏和老臣靡的帮助和扶持下，苦心经营，不断壮大自己的实力。他关心百姓疾苦，与部下一起耕耘、狩猎、习武，深受部下的拥戴。他还把那些流亡在外的夏朝官吏以及被寒浞赶出家园的夏族人召集、收拢在自己麾下，加以组织和训练，建立了一支精锐的复国大军。之后灭有穷氏，重新称帝，恢复了夏王朝的统治地位。少康主政后，采取了一系列休养生息的政策，社会经济得到了长足的发展，史称“少康中兴”。
王朝的陨落
少康帝死后，王位经过十几代的传承传到了履癸帝手中，也就是我们常说的夏桀。
夏朝自从孔甲在位的时候诸侯就不来朝拜了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思进取，骄奢淫逸。
夏朝帝王
汤于是起兵统帅诸侯，讨伐夏桀。夏桀兵败奔逃到鸣条，失败后被放逐以后死去。汤便在四方诸侯的拥戴下登上天子之位，并分封了土地给夏的后代。