河朔三鎮是幽州節度使、成德節度使、魏博節度使三鎮合稱。
安史之亂後，唐代宗（肅宗長子，玄宗長孫）將安史降將李懷仙等人就地封為節度使，田承嗣據魏博、李寶臣（原名張忠志）據成德、李懷仙在幽州；其後，河朔三鎮逐漸形成地方割據，唐中央朝廷難以控制，乃“藩鎮之患”的肇始。
藩鎮之始
藩鎮始於府兵衰敗，行募兵之制，睿宗時始設節度始，及至玄宗，大力擴邊，沿邊以數州為一鎮設九節度使、一經略使，稱天寶十鎮，藩鎮即指節度使及所部之軍。
唐之藩鎮
行募兵制，兵隨將走，將領得擁兵自重，無形中提供了藩鎮形成的條件。為行軍事便利，藩鎮節度使擁有轄區數州的行政權；為緩解財政壓力，解決邊防駐軍後勤供應的需要，藩鎮節度使更掌地方財政大權。
藩鎮節度使掌握軍，政大權，更加稅賦獨立，已具備割據基礎，只是玄宗積威，身有異志者心存忌憚，尚未妄動。及至玄宗後期，朝堂混亂，權柄下移，終以安祿山身兼范陽、平盧、河東三鎮之力，發動叛亂，藩鎮之禍至矣。
河朔三鎮
河朔三鎮
魏博鎮，後改稱天雄，治所魏州，今河北大名，轄渤海灣至黃河以北，今河北省南部、河南南部、山東省北部。前後凡16任節度使，德宗年間為河北三鎮之首。
首任節度使田承嗣為史朝義舊將。763年，代宗廣德元年降唐，朝廷為了籠絡河北安史舊部，任命田承嗣為魏博德滄瀛五州都防禦使，同年六月改授魏博節度使。
田承嗣臨終時，自以其侄田悅襲任節度使，後朝廷承認，開藩鎮世襲之先例。
成德鎮治所恆州，今河北真定，成德轄幽州以南和山西接壤的地區，今日河北省中部，是河北諸強藩最穩定的一個，160年間只有四姓更迭，先後由李氏、契丹王氏、回鶻王氏、張氏統治，922年為後唐莊宗李存勖（其時尚未建國，為晉王）所滅。前後凡15任節度使。
首任節度使為李寶臣，其原亦為史朝義部將，762年，代宗寶應元年降唐，朝廷任命其為恆陽節度使（777年改名為成德軍節度使），賜名李寶臣，統恆、趙、深、定、易五州，增領冀州，駐恆州，今河北正定。
幽州節度使歷史最長，早於713年，玄宗先天二年便設幽州節度使；742年，天寶元年改為范陽節度使，744年，安祿山為范陽節度使，並以此為老巢，於755年起兵發動安史之亂；安史亂後又改為幽州節度使，因領盧龍軍，又稱盧龍節度使；治所為幽州，轄今日河北省北部，北京、保定及長城附近，前後共計41任節度使。
此三鎮，叛而復歸，歸而復叛，如是往復，與唐朝廷中央周旋博弈。德宗，順宗及憲宗年間幾次重大叛亂：
先是德宗建中二年，公元781年，李寶臣死，其子李惟嶽請襲，德宗不許，李惟嶽遂反，並聯合魏博田悅，淄青李納，山南東道梁崇義等互為犄角，對付唐朝廷討伐。
後成德大將王武俊殺李惟嶽自立，又說服原本在朝廷一方，參加討伐的幽州節度史朱濤加入，至此，成德、魏博、盧龍，河朔三鎮首次合體，外加淄青、淮西，五大強藩聯合對抗朝廷。其時朱滔稱冀王，王武俊稱趙王，田悅稱魏王，李納稱齊王，朱泚（朱濤兄）稱秦帝，李希烈稱楚帝，稱為二帝四王之亂，並引發涇原兵變，德宗出奔奉天。
此後朝廷歷經萬難，依靠李晟等堅貞大臣，又合縱連橫，越三年，於784年才平此大亂，朱泚被殺，朱滔病死，田悅及王武俊等歸附。
又是憲宗元和九年，公元814年，淮西節度使吳少陽卒，其子吳元濟隱匿不報，徑直接掌軍務，憲宗決定對淮西用兵。吳元濟求救於成德王承宗，淄青李師道。其時，魏博節度使田弘正歸順朝廷，放棄割據，為憲宗平定淮西、成德、淄青立下大功。817年，李愬雪夜入蔡州，生擒吳元濟。第二年，王承宗迫於形勢，獻地謝罪，淄青節度使李師道為部下所殺，幽州劉總也上表請求歸屬。由此，自代宗廣德以來“垂六十年，藩鎮跋扈河南北三十餘州，自除官吏，不供貢賦，至是盡遵朝廷約束”。河朔之地復歸朝廷，憲宗之治史稱元和中興。
李朔雪夜入蔡州
元和十五年，820年，田弘正調為成德軍節度使，李愬為魏博節度使。此二人皆為元和中興的關鍵人物。但可惜，田弘正第二年即為成德軍都知兵馬使王廷湊殺害，李朔三軍縞素，欲發兵為田弘正報仇，但病重未果，當年病逝。又及盧龍軍朱克融兵變，三鎮之亂，由此復始。
其時暗殺盛行，藩鎮多有行刺之事，如李師道遣刺客殺宰相武元衡。亂世之間，王道蕭索，惟武力大熾。
唐憲宗
憲宗之後，河北三鎮繼續那驕兵悍將殺帥奪印的故事，節度使多易其主，異姓相續，仍行割據之事。三鎮之禍，延至五代後梁、後唐時，後唐明宗“凡亂兵皆夷其家“，才徹底解決支持河北藩鎮割據的牙軍和世襲強藩問題。
藩鎮為禍綿延二百餘載，危急之時，動搖朝廷根本。細究其因可知，軍政之行，軍民必分，行政與財賦不可為將帥一人所掌；更進一步言，軍令與軍政也必分，兵不能為將所有，成其私兵，只有征伐上陣之時，朝廷調撥為其用。