藐視吳臣若小兒，
單刀赴會敢平欺。
當年一段英雄氣，
尤勝相如在澠池。
在【三國演義】中，單刀赴會的故事，將關羽威風凜凜、大智大勇的形象刻畫得淋漓盡致，為其精彩的人生畫上了濃墨重彩的一筆，民間甚至有傳說：到了陰曆五月十三這一天，肯定會下雨因為這一天的黎明，周倉要給關老爺磨刀，磨好了，扛著它，去東吳的臨江亭赴宴。
到了臨江亭上，魯肅與關羽一番寒暄之後，開始了正式會談，魯肅指出了劉備拒不還荊州的事實，，但是關羽臨危不懼，大義凜然，慷慨陳詞：烏林之役，左將軍（指劉備）親冒矢石，戮力破敵，豈得徒勞而無尺土相資，今足下復來索地耶？二人一番唇槍舌劍，爭論不休，此時的周忽然闖入，關羽變色而起，奪周倉所捧大刀，然後使眼色令周倉到岸邊搖動紅旗，發出信號，自己則是右手提刀，左手挽住魯肅手，“扯至江邊”，魯肅安排的伏兵，“恐肅被傷，遂不敢動”，關羽到了船邊，卻才放手，魯肅如痴似呆，看關公船“乘風而去”。
單刀赴會的故事，對塑造關羽這一英雄形象是成功的，一提起這個成語，人們首先想到的是關羽，卻忽略了魯肅，他才是單刀赴會中的男一號。
魯肅，不就是那個滿臉忠厚，呆頭呆腦的忠厚長者嗎？草船借箭時，“魯子敬在舟中體似篩糠”（京劇裡這麼唱的），其實，那只是作家為了塑造諸葛亮這麼寫的，要知道，赤壁之戰時，魯肅是贊軍校尉，按現代的軍銜來說，就是總參謀長。而且，周瑜死後，他接替了周瑜的職位。文韜武略，均有過人之處。【三國志。魯肅傳】記載：肅住益陽，與羽相拒，……肅邀羽相見，但請將軍單刀俱會。雙方都是帶著單刀前往相會。
裴松之注引的【吳書】說得更具體：肅欲與羽會語，諸將疑恐有變，議不可往，肅曰：今日之事，宜相開譬，劉備負國，是非未決，羽亦何敢重欲幹命。乃趨（前去）就羽。這段話的意思是說：魯肅為了討回荊州，決心冒險去見關羽。並且在見到關羽後，擺出了劉備負義，拒不歸還荊州的事實，說的關羽啞口無言。這次談判之後，劉備只得以湘水為界，歸還了東吳三郡。魯肅單刀赴會，取得了良好的結果。