ESQ是英菲尼迪基於日產JukeNismo車型打造而來的車型，整車看上去十分個性。
車標用“ESQ”並沒有用英菲尼迪，英菲尼迪ESQ車身尺寸長寬高分別為4135/1765/1565mm，軸距為2530mm，新車配備了三輻式多功能運動方向盤。
中控臺中央配備液晶屏，底部的控制面板造型設計新穎，其可根據不同需求調整為對應功能控制。在中高配車型上，ESQ的率臻版和率動版還額外配備有真皮運動座椅、車內門扶手真皮包裹、GPS導航等！
動力方面，英菲尼迪ESQ兩種動力可選，1.6L自然吸氣發動機可輸出116馬力（85kW）的最大功率，峰值扭矩達到154N·m；1.6T渦輪增壓發動機則可以達到200馬力（147kW）的最大功率，峰值扭矩為250N·m。與1.6L發動機匹配的是CVT無級變速箱，與1.6T發動機匹配的是可模擬手動模式的CVT無級變速箱。英菲尼迪ESQ的1.6T車型配備了四驅系統，而1.6L車型全系均為兩驅。
看看在英國的日產Juke R