日出东方问答
中国能够从奴隶社会进入到封建社会的伟大先贤是周公旦。
他开展“废奴运动”的工具是“儒教”。
中国社会，从炎黄百姓联盟时代一直到周公旦时代，都是国“人”（奴隶主）当家，他们的国家管理智慧拥有者被称之为道家。
而被战败的蚩尤九黎部落族群及其后裔就被称之为黎“民”（奴隶）。
而周公旦创立的儒教，就是为了把被统治的黎民奴隶系统的转化为儒家自由民，一种新“人”。
因为他们是“根据国家管理需要而系统选拔产生的人”，所以会意造字为“儒”。
可以说，从儒家产生的那一刻起，中国社会就由奴隶制社会进入了封建制社会，而儒教的开始工作，就相当于一场轰轰烈烈的中国式“废奴运动”，其意义可以堪比美国🇺🇸南北战争后进行的美国式“废奴运动”。
河东来
在政治上有个词汇叫“改良”，通过一些方法进行改善使之更合适，古代中国的一切变法、改革、新政等，都称为改良，甚至改朝换代，也是在原有的社会制度下通过“暴动”达到目的，但它依然是原有政权的翻版，也叫改良。人类历史上，社会制度和结构发生变革非常困难，你要去变革他，必然触动现有阶级的既得利益，这些人统治着社会，拥有强大的人力物力，所以想改变他，只能通过革命。
封建制。
革命，就是通过暴力的手段，推翻现有的阶级制度，建立新的社会构型的行为，人类文明进程上，革命的例子非常少，英法等欧洲各国推翻封建专制，建立资本主义制度的社会革命，算一个，美国独立战争，确定了三权分立的共和政体，也算一个，中国有三例，一是武王克商，周武王通过战争推翻商的内外服制度，步入了封建制度，二是秦灭六国，由封建制转为中央集权制，也就是君主专制，三是辛亥革命，推翻了清王朝，由君主专制变成了共和制度。
武王伐纣战争图。
武王克商，也叫武王伐纣，《尚书》、《史记》均有记载，周人首领姬发在征服周边各国后于公元前1046年率兵讨伐商王帝辛，也就是商纣王，牧野决战，周人以少胜多，商纣王兵败自焚，商朝灭亡，公元前1045年，姬发建立周王朝，定都镐京，史称“西周”，姬发死后，谥号“武王”，史称周武王，武王克商推翻了商的内外服制度，也就是氏族部落邦联制下的奴隶社会，建立诸侯分封的封建制，所以问题谁改变了奴隶制进入封建制，答案是周武王，通过革命“武王克商”，推翻商建立周。
周武王画像。
有人说奴隶社会步入封建会是三家分晋才形成的，也就是春秋步入战国时期，给也的理由也是一大堆，什么井田制废除，初税亩，百家争鸣，各国变法等，其实，所有的这些仍是前面所说的“改良”，都是在现有封建制的基础下进行改善，有人说从奴隶的消亡开始算，其实奴隶现象古代一直没消亡，直到清朝仍有殉葬、贱民，所以如此从制度的转变，那就是封建制度的建立，也就是周武王时期。
图文绘历史
《史记》记载：商鞅“为田，开阡陌封疆，而赋税平”。《战国策》说商鞅“决裂阡陌，教民耕战” 就是把标志土地国有的阡陌封疆去掉，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有制。从法律上废除了井田制度，确立了土地私有制。法令规定，允许人们开荒，土地可以自由买卖，赋税则按照各人所占土地的多少来平均负担。此后秦政府虽仍拥有一些国有土地，如无主荒田、山林川泽及新占他国土地等，但后来又陆续转向私有。依法律形式承认土地私有，允许土地买卖。这样就破坏了奴隶制的生产关系，促进了封建经济的发展
瞬间kiss
我们界定社会制度的标准是生产关系。
奴隶制社会，奴隶主占有全部生产资料和奴隶本身。而奴隶不占有生产资料，没有私有财产和人身自由。奴隶为奴隶主劳动没有报酬，奴隶主只向奴隶提供最低生活资料保证努力生存。
奴隶制到了春秋战国时期，各国为提升国力和军事实力，纷纷进行改革。各国陆续承认土地私有，这个时候，地主阶级崛起。中国社会制度随之改变进入封建地主社会。
你提到的奴仆实际上也是一种奴隶，但它又不是严格意义上的奴隶。因为他们的劳动是有偿的。而且从周代开始，国家就在不断的弱化这种主仆间的人身依附关系。从宋代开始在法律上禁绝了私属奴隶，也不允许将良民卖为奴隶。
也有学者认为，中国从来没有存在过真正意义上的奴隶制。因为中国早早进入了农耕社会，这样社会劳动主体就是自耕农和自由手工业者，奴隶在中国社会从来没有大范围使用过。
我比较同意后者的看法，中国社会没有出现过西方的奴隶制度。
语文这点事儿
中华民族的奴隶制转向封建制是在春秋战国时期完成的，具体明确的标志性事件是什么，历史上没有注明，真相也在历史长河中隐藏了。但是个人认为，人类历史的政治制度都是根源于经济基础，而经济基础在很大程度上是取决于土地所有制性质的。
综上，本人认为:奴隶制转向封建制的标志性人和事应该从井田制变为封建土地私有制的事件上找寻。井田制是奴隶制下的国家土地所有制，所有土地都归国家所有，由国家统一分配和计划生产，所谓"普天之下，莫非王土"，很多人以为是封建社会的事，其实是奴隶社会的事。而封建土地所有制是地主阶级土地所有制，土地归私人所有，地主阶级之间共同搭建封建社会统治阶层。
井田制的瓦解就是改变奴隶制从而进入封建制的标志，但这个时间跨度很长，它是从春秋时期开始的，一直持续到战国。任何历史事件的发生都是一个循序渐进的过程，从来就没有一蹴而就的成功。所以，我们只选标志最明显的影响力最大的事件，那就是秦国的商鞅变法，是他对封建土地所有制给予了全面肯定。
泊东
你好，我是爱飞的麻雀。很高兴与您共同探讨这个问题。
我可以把我看法的结果告诉大家。改变历史进程的是广大的人民群众，推进是历史进步的是英雄人物，但是生产力的发展才是核心的关键。是生产力的发展改变了奴隶制，从而进入到了封建社会。
奴隶制社会最大的特点就是平民没有自主权，没有土地和没有自由。为了改善人口和促进当时的经济发展。无论哪朝哪代，都必须在政治上进行一些改良。但是在历史的发展过程中，社会制度和社会结构的改变是很难的。这些发展一定会通过暴力运动才能够得以解决，统治着一些改良的政治制度，虽然在一定程度上缓解了一些社会矛盾。但是奴隶社会的本质是奴隶主占有了生产资料，还占用了奴隶本身。既然是奴隶，他没有生产资料，更加没有私有的财产，甚至人身自由。广大的奴隶迫切的需要一种更为新型的生产关系，来改变当前的社会政治地位。
随着社会的进步和科技的发展。尤其是铁质工具的广大出现。使生产力得到了极大的提高。而且随着土地兼并过程中，逐步的形成了广大平民劳动者主动投靠封建主，而形成了封建社会所特有的人生依附关系。依照历史的记载，封建社会的文雅应该是秦朝的时候商鞅的变法。商鞅变法极大的改变了奴隶和奴隶主之间的关系，形成了以私有制为主体的多种土地所有制的结合。随着量变引起的质变，婚庆社会就这样逐步的形成了。
在历史的发展潮流中，像商鞅这样的变法者，看到了历史发展的方向。采取了一些，让人民变得富强，国家变得强盛的一些有利措施。使封建所有制取代奴隶所有制是一种历史的必然。但是根本的原因是生产力的逐渐发展。图片来源于网络侵权即删。
爱飞的麻雀
努力制度向封建制度的转变，他不是某一个人导致的，而且一个时代在改变。
整个战国时代都是一个奴隶制向封建制度转变的一个过程，也标志着土地私有制，能够自由买卖。是地主阶级向旧贵族阶级的一次争斗，也是战国中各个国家发展中的一项重要组成。
一、最初的转变。
在我国最先进行土地私有制的是鲁国，是鲁国的初税亩。
之所以有这样的转变，也是因为当时社会铁制工具的使用和普及，以及大量使用牛耕经营开垦荒地。
虽然这样使得农业进入一个发展期，但是相对的土地的整多，反而导致国家税收上不去。
原因是很多土地开垦之后，都隐瞒在私人手中，并没有进行国家上报。在实行“初税亩”变革之前，私田是不用上税的。
也就是在这种大背景之下，鲁国率先开始了变革，不仅增加了税收，还促进了一个新兴阶级—地主阶级的出现。
二、奴隶制向封建制社会转变的高潮
三家分晋使得奴隶制向封建制转变达到了顶峰，晋国一分为三，成为韩、赵、魏三国。
而三国的成立，也是地主阶级和旧贵族阶级斗争的升级。
魏文侯继位后，魏国在战国七雄中率先完成了变革。因此在战国初期，魏国国力强横，有七国霸主的势头。
三家分晋和魏国的强盛，彻底掀起了一场大变革，整个战国时代也慢慢由奴隶制向封建制度转变。
只是这些国家的变革都不彻底，真正完成这这一变革的，还是商鞅入秦，最后秦朝一统六国。
三、商鞅变法
商鞅变法可以是说最彻底的一次变法，秦国相对于其余国家变革相对较晚。甚至比着最早的鲁国晚了186年，这也使得秦国在战国之前经济发展落后于其余国家。
不过商鞅由魏入秦之后，进过二十年的彻底变法，改变了这一局势。
虽然其后商鞅也因为变法触动了旧贵族阶级，最终落得五马分尸的结局。
商鞅去世后，秦国也一直执行商鞅的变法。最终秦一统六国，也彻底结束了奴隶制，转变成了封建社会。
史山泛舟
奴隶社会到封建社会不是一下子改变,而是一个过程，封建的租佃制最早在春秋时的鲁国开始，春秋时候就开始拥有了封建社会的东西，而大量奴隶社会的东西如殉葬，甚至还保留到魏晋南北朝，奴隶社会和封建社会没有明显的分界线,只是存在一个漫长的过渡.
我们界定社会制度的标准是生产关系。
奴隶制社会，奴隶主占有全部生产资料和奴隶本身。而奴隶不占有生产资料，没有私有财产和人身自由。奴隶为奴隶主劳动没有报酬，奴隶主只向奴隶提供最低生活资料保证努力生存。
奴隶制到了春秋战国时期，各国为提升国力和军事实力，纷纷进行改革。各国陆续承认土地私有，这个时候，地主阶级崛起。中国社会制度随之改变进入封建地主社会。
鲲是条大鱼
只说中国。
夏商西周时期，国家土地是公有的，西周分封制也是一样。
国家主体居民分自由民与奴隶两大部分。自由民顶尖的就是大大小小奴隶主。称为国民的普通自由民，是如军人，低级官员，贵族旁支，大商人等。
这个时期就是井田制：
什么叫井田制？
看清楚没有？
国家授予贵族官员以土地，土地上的依附者和建筑物都是奴隶主的，外面八块田属于奴隶主，中间最好的那块田也就是九分之一的产出属于国家，所出必须全部无偿上缴，此外没有其他的税金。
这个政策当然会造成奴隶反抗。伴随社会发展，某些奴隶主改变方法，允许以前没有独立财产权和人身自由的奴隶，租自己的土地耕种，缴纳收成的若干比率作为租金，如此则形成了新的生产关系——租佃。奴隶成为佃户，具备独立财产权和相对人身自由，生产热情得到释放。奴隶主转成地主，收入均是大为增加。
前594年，鲁国发布初税亩政策，规定不论私田公田都按实际田亩征税，就是说，除以前公田的九分之一外，其余八块私田也要缴纳百分之十的税金。作为交换，国家承认耕者土地为私有，允许自由买卖抵押。这是奴隶制逐步瓦解的开始。
奴隶制崩溃的原因：
1、诸侯因军备造成财政危机，为了向私田收税，只能承认土地私有。
2、生产力发展，牛耕普及，农具发展造成奴隶主对公田普遍不感兴趣。虽然公田土地最好最肥，但奴隶主和奴隶都不愿进行认真耕种，毕竟全部产出归国家所有。
3、奴隶的武装反抗，消极怠工，让奴隶主被迫改变剥削方式。
四川達州
分封制是西周的政治制度。从目的看，是为了巩固奴隶制国家政权。从具体做法看，周王把王族、功臣和先代的贵族分封到各地做
诸侯，建立诸侯国。从本质上看，分封制作为一种国家制度，它属于上层建筑，主要是解决统治阶级内部矛盾。奴隶社会的主要矛盾是奴隶主与奴隶之间的矛盾，奴
隶主阶级内部的矛盾是次要矛盾，但次要矛盾有时也居主导地位。分封制作为我国奴隶社会的上层建筑是建立在井田制这一经济基础上的。实施分封制的意义有：⑴
它总结了历史经验，把建立地方政权与巩固自己统治有机结合起来，周王朝在分封诸侯的过程中，又制定了一系列的制度，使王室能有效地对整个领土进行控制。⑵
分封制使统一的社会制度在诸侯国中得以普遍实行，周王室用权力与义务的规定，使周天子成为名副其实的诸侯之君，改变了夏商时代国王为诸侯之长的状况。⑶分
封制促进了诸侯国社会历史的迅速发展，统一的奴隶制度在各诸侯国得以建立和发展，使奴隶制经济有了繁荣的基础。⑷分封制加速了各族融合的进程，受分封的偏
远诸侯国逐步接受了中原文化，一些大诸侯不断向周围的夷、戎、狄等少数民族用兵，进而兼并其土地，进行了文化渗透