宋代，少林福居禅师的罗汉短打，首次将人体穴位列入重点攻击目标， 收到了杀伤离效，开创了少林打穴的先河。
元代，少林觉远大师、秋月禅师、李叟共研拳谱，不但发展了少林五拳，而且把打穴融入了擒拿之中。
明代，少林高徒王一瓢创一百零八手点按术，被誉为“淮北大侠'，名冠武林。
清代，少林打穴离手辈出，如迈殊禅师、一贯禅师、五台灵空禅师、浙 江大圣门徐畏三等，皆名重一时。
民国初期，恒林大师尤攛性功罗汉打穴术，'发于心灵，出于性能'“手 如流星”'摸、拿、击、点，出神入玄，受者如触雷电。
打穴术的基本手形、手法，与一般技击术大致相同，但也有自己的独特之处，如小巧短劲、便于钻隙、注重点击、暗力穿透、猝发多变等。
少林打穴术的基本手形有：阴掌、阳掌、横掌、爪掌、金针指、剑指、龙须指、阴拳、阳拳、空心拳、虎钳拳、钩拳、鸡嘴拳。
少林打穴术的基本手法有：冲、勾、掏、反、抓、挑、扫、踹。
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