和土耳其许多飞机项目一样，于2009年首飞、2014年进入土耳其陆军服役的土耳其航空工业公司（TAI）T-129 ATAK武装直升机，其背后也是一个冗长拖沓的采购与研发项目。
土耳其对武装侦察和攻击直升机的需求最早起源于上世纪80年代后期的720架直升机一揽子采购与国产计划，该计划涵盖了720架军用和政府服务直升机，在去除577架各种中型和轻型多用途直升机之后，剩余最大的份额就是73架武装侦察和攻击直升机了。
经过评估后，土耳其陆军司令部在上世纪90年代初购买了10架AH-1W“和36架二手AH-1S和AH-1P“眼镜蛇”武装直升机作为临时解决方案。接下来进入第二阶段，也就是寻求一种武装侦察直升机来伴随“眼镜蛇”作战，该项目被命名为ATAK，也就是土耳其语“攻击”和“大胆”之意。
ATAK项目在1996正式启动，参与竞标的有贝尔AH-1Z和卡莫夫/IAI的卡-50-2“埃尔多安”。最后贝尔战胜卡莫夫/IAI，于2000年9月18日进入合同谈判阶段，但该项目在2004年5月被取消，主要原因是美国政府禁止出口AH-1Z的任务计算机，并且该机的成本也大幅增加。
外购失败后，土耳其重启启动招标，要求在国外现有机身上安装土耳其本国制造的航空电子设备、武器和任务系统，让土耳其航空工业公司（TAI）和军事电子工业公司（ASELSAN）成为主承包商来掌握主导权。贝尔AH-1Z退出了新一轮竞标，剩下的两个竞争者分别是阿古斯塔·韦斯特兰的AW729（A129“猫鼬”派生型），以及南非丹尼尔公司的AH-2“石茶隼”。
2007年3月30日，土耳其宣布阿古斯塔·韦斯特兰的AW729最终获胜，展开合同谈判。 经过谈判后，TAI与阿古斯塔·韦斯特兰在2007年7月达成国产化协议，TAI成为项目主承包商，阿古斯塔·韦斯特兰和ASELSAN是主要分包商。2007年9月7日土耳其签署了总价值30.84亿美元的51架直升机（另选购40架）的采购合同，新机被定名为T129。根据协议，土耳其拥有T129的完整销售全力和知识产权，可将该机出口到除意大利和英国之外的第三方国家。
由于土耳其陆军对新武直的需求非常迫切，所以土耳其在2010年11月又签署了价值4.5亿美元的9架T129的采购合同，编号为T129A。该机根据早期交付直升机（EDH）项目实施，安装土耳其政府提供的装备，可提供初始作战能力，而更现代化并具有全部作战能力的生产型直升飞机则被命名为T129B。
与A129相比，T129A换装两台CTSB00-4A发动机，并具有新的变速箱和尾桨。该机准备的武器仅限于20毫米机炮和70毫米非制导火箭，瞄准和导航设备包括ASELFLIR-300T FLIR和“猎人”（Avci）头显。
CTSB00-4A涡轴发动机由土耳其发动机工业公司（TEI）按许可证制造，具有全权限数字发动机控制（FADEC）功能。单台发动机最大额定功率1360轴马力，单发失效时的最大应急功率1618轴马力，相比之下A129的罗罗“宝石”（Gem）2-1004D涡轴发动机的额定功率仅有890轴马力。CTSB00-4A能满足了土耳其陆军要求T129在土耳其东南部地区极端高温环境下作战的于要求，同时发动机使用寿命长达6000飞行小时。
六架T129原型机中的第一架改装自A129国际型，于2009年9月28日在意大利韦尔吉亚泰（Vergiate）的阿古斯塔·韦斯特兰工厂首飞。2013年交付土耳其陆军试飞的T129A被曝光不符合合同要求，特别是在“振动，平衡，重量”方面。由于T129A头重脚轻，所以为了解决这个问题在尾部增加了137千克配重，导致总重量超过了规定的要求。较高的重量会降低T129的使用升限，不利于该机在高温高原环境下作战。经过改进并完成试飞后，TAI于2014年5月正式向土耳其陆军交付了前9架T129A，大幅落后于计划中的2012年2季度。
T129A被用于取代最老旧的AH-1，2015年4月25日，两架T129A在土耳其锡尔特省的一次反恐行动中首次参加实战。T129B于2015年7月31日开始交付。2018年2月10日，土耳其陆军在叙利亚阿夫林的军事行动中，一架T129在哈塔伊省基里汗区被库尔德武装防空火力击落，成为首架战损的T129。击落该机的据说是一枚俄罗斯产便携式防空导弹。
TAI拥有T129的全球销售权，有几个国家对这架直升机表现出了兴趣，潜在客户包括阿塞拜疆、约旦、马来西亚、巴基斯坦和沙特阿拉伯，但真正付诸行动的只有巴基斯坦。该机在2017年的巴基斯坦陆军武直招标中战胜了直-10，获得了30架订货。国内军迷普遍认为直-10落败的原因在于发动机功率限制，不适合巴基斯坦的山地作战环境。
虽然ATAK被设想为土耳其主导的一个项目，但奈何发动机仍受制于人。结果美国和土耳其之间因S400采购危机而关系恶化，土耳其被踢出F-35项目后，霍尼韦尔也开始向土耳其禁运CTSB00-4A涡轴发动机，导致T-129生产线停摆，该机前景一片黯淡，不仅无法完成巴基斯坦出口订单，连土耳其陆军自身订货也交不出。雄心勃勃的ATAK项目经过二十多年的折腾后，在仅生产27架后到头来可能还是竹篮打水一场空。