本系統的控制軟件、ABS系統與車輛匹配技術以及ABS系統的開發技術是本項研究的關鍵。課題主要在下列幾方面取得了進展。
① 提出了一種以制動器耗散功率最大為目標的ABS系統控制方法。
② 開發了ABS的車載測試開發系統。該系統可對汽車和ABS的32路信號進行實時測試分析，並在試驗現場對ABS的控制參數進行調整修改。
③ 開發了ABS與整車的動態仿真系統，通過仿真計算對ABS的控制參數進行優化。
④ 完成了ABS的電磁閥電路部分的動態仿真計算研究。
⑤ 將Bendix-ABS系統匹配在切諾基吉普車上，將Bosch-ABS5.2匹配在依維科(IVECO)客車上。