G-41，也是二战期间，真正投入实战的为数不多的数把半自动步枪之一，德军装备数量有40余万把的G-43半自动步枪，就是在G-41半自动步枪基础上改进而来。
最主要的变化就是，G-43改进了供弹系统，采用了一只类似苏军SVT-38/40半自动步枪上的10发供弹具，使得G-43终成一代名枪，与美军M-1加兰德、苏军SVT-40这两把二战半自动步枪齐名，并称二战“三大半自动步枪”。
G-41，发射7.92×57mm标准毛瑟步枪弹，枪口装有环形导气装置，利用发射枪弹的火药气体推动枪机解锁、后坐，完成抛壳、子弹上膛。
固定弹匣内容弹量10发（需从机匣上方往下压弹），战斗全重4.7公斤，全枪长1.14米，初速745米/秒，有效射程800米。
这把德军装备的半自动步枪，其实，并不太受苏德前线士兵的欢迎，最终，这把当时造价为150帝国马克新颖的半自动步枪，总计只生产了122907把，就彻底停止了生产。
原因就是G-41的供弹比较复杂，貌似机匣下方有一只弹匣，实际上却是固定死的，不具备拆卸功能，装子弹时，要先将机匣打开，将2只5发桥夹内的子弹压进弹仓，无桥夹时，只能将毛瑟步枪弹一发一发地慢慢压入，装弹方式实在太慢了。
东线缴获的苏军SVT-40半自动步枪，获得了德军官兵的普遍好评，沃尔特公司的工程师根据德军的要求，决定对G-41复杂的供弹系统加以改进。
采用了苏军SVT-40半自动步枪的10发可拆卸弹匣，就解决了G-41装填子弹的复杂过程，新枪被重新命名为“Gewehr 43半自动步枪”，简称G-43（半自动步枪）。
其中，装上观瞄器材的G-43，在德国陆军中是当作狙击步枪来使用的，据相关资料统计，总共有349278把普通的G-43和53433把带瞄准镜的G-43步枪进入到了德国军队中服役。