作為 Toyota 旗下歷史悠久的 MPV 車系 Previa（日規稱 Estima），在去年 10 月正式停產，不過日媒《Best Car》近日從 Toyota 官方獲取的資訊顯示，新一代 Previa 的開發重新啟動，不僅會有新的底盤與外觀內裝，最重要的是動力配置方面。
日媒繪製新一代 Previa 的可能樣貌。
根據日媒掌握到的消息，全新第四代 Previa 將換上最新的 TNGA 底盤平臺，軸距可望拉長至 3,450 mm 出色表現，並採用 Fine-Comfort Ride 概念車為基礎打造，換上比起一般 MPV 更加流線的造型。
新一代 Previa 將採用 Fine-Comfort Ride 概念車為基礎打造。
內裝部分則為「Wearing Comfort」設計，展現出全方位舒適包裹的乘坐質感，並配有大尺寸的液晶儀表盤與中控屏，這些未來都有機會在第 4 代 Toyota Previa 上看到。
最重要的是動力方面，日媒指出，新一代 Previa 將會搭載 FCV 氫燃料電池系統，但並非是從同品牌 Mirai 上移植過來的第二代 FCV 系統，而是全新開發的平臺，另外還會有 Hybrid 油電混合動力，讓這款 MPV 獲得優異的燃油經濟性。
現行 Previa 已經在去年 10 月停產。
安全配備方面更全面搭載 Toyota Safety Sense P，包括碰撞預防警示、自動遠光燈、車道偏離警示、雷達定速巡航等配備。預計明年會亮相，將提供給三代同堂家庭更多選擇。