1862年一位名叫亨利·皮博迪的美国枪炮商，他获得了一项后膛装步枪的技术专利，这种技术有点类似于杠杆式步枪的一些原理，搬动杠杆时枪机像一些火炮炮栓一样向下沉，同时能够勾出弹壳，射手再手动装入一枚新的弹药并搬回杠杆完成闭锁，准备好下一轮发射。
马蒂尼.亨利步枪
据称第一款原型枪在1864年出现，1866年该枪投入生产，被称为马蒂尼.亨利步枪，同年有一位生产蕾丝花边的奥地利商人，对该枪进行了一些修改，主要是把像左轮手枪一样的外露式击锤改成一个弹簧式的内部击针，重量得到减轻，射速相对也提高了一些。
整个60年代，皮博迪都在满世界的奔走，向其他国家推销他的得意之作。起初并没有什么国家瞧得上这款装备，主要原因是当时具备科研能力的国家要么已经在进行自己的相关设计，要么因为经济等原因暂时不做考虑，要知道一国数以万计的军队全部替换枪支，这是一笔不小的开支，另外还有相应的弹药。
装弹口特写
经过多方推销，总算有一些小国决定装备一些，并且1867年，英国也对外宣称计划寻找新的步枪替换手中老式的前膛装步枪。同年英国对多款前来竞争的枪支展开了测试，测试中马蒂尼.亨利步枪表现出的高可靠性、高射速和精度，是其他枪支所不具备的。第二年，英国皇家轻武器制造厂自造了几条枪用于野外测试，最终在1871年，英军决定全面换装新式步枪。在英国的编制中，它被称为马蒂尼.亨利MK1型步枪。
在那之后英国对该枪进行了两次改进，主要是修改刺刀结构和加强击针等，主体并没有什么变化。该枪最初为.45口径，采用铜皮卷制弹壳，后来采用薄铜皮内塞纸皮的结构，还有一个铁质的壳底。1885年，英国针对实际需要，专门开发出了一款发射鹿弹（鹿弹可以简单理解为现在的霰弹）的子弹，内部填充11颗弹丸，并用粉末填充空隙避免晃动。
马蒂尼.亨利步枪
在服役后，该枪在英国士兵手中四处征战，主要是非洲和西亚等地，在那个时代，这些地区的人民还在使用着落后的前膛装枪，战斗中不管是射程还是精度都远远无法和马蒂尼.亨利步枪相比，英军士兵赢得了许多的胜利。
马蒂尼.亨利步枪虽然优秀，但也有一些问题。作为第一代采用定装弹药的枪支，它的弹药质量不太可靠，特别是在潮湿的地方，而且枪支本身重量就很大，射击时后坐力也很强；当持续快速射击时，枪管很快就过热了，容易引起事故。
早期的定装弹药
该枪的领先地位没有保持多久，在19世纪80年代，各国都开始了下一代步枪的研发，英国的相关项目就是著名的李.恩菲尔德步枪，这种采用更加先进枪机和供弹技术的步枪立马把马蒂尼.亨利步枪甩在后面。尽管它并没有风光多久，但是在枪械史上的地位却很高，毕竟是第一代最成功的现代化后装步枪。
枪身上的铭文
作为经典老枪，该枪参与的战斗也很多，包括英国的许多殖民战争、俄土战争、甲午战争、一战，甚至在本世纪初的个别冲突地区还有它的身影。