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1973年9月11日，苏有朋在台北出生。1988年7月，15岁的苏有朋与17岁的陈志朋（小帅虎）、18岁的吴奇隆（霹雳虎）组成了“小虎队”，绰号叫“乖乖虎”。1989年2月，他们出了第一张专辑《新年快乐》，他们那青春洋溢、活力四射的歌声让该专辑的销售突破了25万张。同年5月份，他们又推出了第二张专辑《逍遥游》，像预计的那样，该专辑蝉联了各排行榜冠军。在当时，小虎队红遍了半边天，可以说是“红得发紫”了，仅1989年这一年的时间，他们就推出了四张专辑。
当年，对于那些还在读中小学的朋友来说，小虎队青春英俊的外型，活泼帅气的舞姿，还有深情款款的歌曲，让他们眼前一亮，欣然为之着迷，很快，这股旋风便席卷了整整一代青少年。许多“学生歌迷”在铅笔盒里、书本上，甚至在家里的墙上都贴满了他们的图片，一些歌曲如《青苹果乐园》《红蜻蜓》《蝴蝶飞呀》《星星的约会》等也马上红遍了东南亚。 1991年，苏有朋考上了台北大学，陈志朋要去参军，吴奇隆要单飞，小虎队就此解散。当年在发行了《爱》《再见》《永远的小虎队》三张专辑后，小虎队在一片叹息和挽留声中宣布“解散了”。在歌声中他们向歌迷承诺“请相信我们明天一定会再见，就像白云离不开蓝天……”小虎队的解散，让许多人难过了一阵子，他们搬出小虎队所有的专辑，一遍又一遍地听。
小虎队解散后，苏有朋也发行了《等到那一天》《我只要你爱我》《这般发生》三张专辑，但影响和销售都不如从前。 直到1997年8月，苏有朋在《还珠格格》里饰演“五阿哥”后，迎来了事业又一高峰，接着他又接拍了《倚天屠龙记》《情定爱琴海》等电视剧，这也让人渐渐淡忘了他歌手的身份。 从某种角度而言，作为青春偶像，那时的小虎队才真正精彩。因为无畏、稚嫩、自信，又迷惑；因为青春的活力远比技巧更深入人心。小虎队，几乎用他们的歌声代言了那个时代——那晚风中飞跑的童年，那凤凰花开的青青校园，那梦想中的灿烂的未来，那些在平凡生活中遥不可及的梦。而这种精彩也只有与他们一同成长的人才能体会。就像《放心去飞》中唱到的“没人能取代记忆中的你，和那段青春岁月。”
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小虎队解散的直接原因是成员先后去服兵役了，退伍后，三人都有了不同的发展，很少再同台表演。
在很多人心中，小虎队代表着大家的青春，1988年，由霹雳虎吴奇隆、小帅虎陈志朋、乖乖虎苏有朋组成的小虎队横空出世，他们青春洋溢，刚出道便迅速走红。作为偶像团体组合，小虎队先后发行了多张专辑，获得过多项大奖，《爱》、《青苹果乐园》、《逍遥游》等歌曲曾火遍大江南北，即便时隔多年依旧有着很高的传唱度。
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1991年，苏有朋考上了台北大学，陈志朋要去参军，吴奇隆要单飞，小虎队就此解散了呗
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1988年，小虎队正式成立，起初，并不是一个歌唱组合，之后，飞碟唱片公司签下了这个组合，正式变成艺人。1989年，小虎队因为《青苹果乐园》走红，台湾大街小巷随处可见小虎队的身影，引起了许多的轰动，因此，小虎队也被称为“偶像的鼻祖”。
但是成立不到三年，成员陈志朋因为要去服兵役，苏有朋也考上了台北大学，所以小虎队暂时停止了活动，此时只是暂时解散。93年的时候，陈志朋退伍回来了，小虎队时隔两年再次合体。不过没过几年，也就是97年的时候，吴奇隆也要入伍了，所以小虎队又解散了。
吴奇隆退伍之后，小虎队并没有继续合体，此时苏有朋凭借《还珠格格》五阿哥一角迎来了事业的又一高峰，随后又接拍了《倚天屠龙记》（饰演张无忌）、《情定爱琴海》等电视剧，以演员的身份红透半边天。而吴奇隆退伍之后，公司也给他安排了许多的活动，小虎队就各自发展了。