请问步进电机和伺服电机的区别?

思无邪一诺


步进电机和伺服电机的区别

将它们两者之间作比较,可以从六个方面进行对比,例如响应速度、控制精度、过载能力及低频特性、距频特性、运行性能等六个方面进行对比。
伺服电机
步进电机

步进电机和伺服电机的控制精度

由于伺服电机的控制精度通常由编码器完成,而且用的是4倍频技术编码。可步进电机控制精度往往是固定的,倘若要求性能更优越,设计时提高设计精度。因此,两者在控制精度方面伺服电机更加灵活。

步进电机和伺服电机的响应速度

伺服电机响应速度完胜步进电机。步进电机由静止到进入工作需要上百毫秒,而伺服电机仅需几毫秒。

步进电机和伺服电机的过载能力

步进电机其实并不具备过载能力,而伺服电机具备较强的过载能力。

步进电机和伺服电机的低频特性

步进电机在低频运行过程容易产生低频振荡,伺服电机运行过程相对稳定,即使在低频运行过程,也不会产生低频振荡。由此可知,伺服电机的低频特性优于步进电机。

步进电机和伺服电机的距频特性

步进电机输出力矩随转速提升而下降,而伺服电机输出力矩是恒定力矩,在额定转速内,都是输出额定转矩,即使不在额定转速内,也是恒定功率输出力矩。因此,伺服电机的距频特性完胜步进电机。

步进电机和伺服电机的运行特性

在控制系统中,步进电机用的是开环控制,而伺服电机用的是闭环控制。闭环控制的好处是一般情况下会出现丟步或过冲现象,控制性能明显优于步进电机且更加可靠。


工业自动化小白


步进电机和伺服电机的区别在于

控制精度不同。步进电机的相数和柏数越多,她的精度就越高,私服电机取决于自带的编码器,编码器刻度越多,精度越高!控制方式不同,一个是开环控制,一个是闭环控制!低频特性不同,步进电机在低速时易出现低频振动的现象,当他工作在低速时,一般采用阻尼技术来克服低频振动。私服电机运行非常平稳,即使在低频也不会出现振动现象,交流伺服系统具有共振抑制功能!
距频特性不同,步进的输出会随转数身高而下降,交流伺服电机为恒力距输出。过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力,交流伺服电机具有较强的过载能力。运行性能不同,步进电机控制为开环控制,启动频率过高,或者负载太大易丢步或堵转的现象,停止时转数过高会出现冲头现象。私服电机为闭环控制,可直接对编码器反馈信息,内部构成位置环和速度环,一般不会出现丢步等现象,控制性能较好。速度响应不同,步进电机从静止加速到工作需要上百豪秒,而私服电机一般只需几毫秒!

若能选择73672083


同本质是是有想同点,步进与脉冲为控制点,一个脉冲一步,没有反馈,容易失步,伺服,有反馈,不为失步