粤西雷州河洛话闽南人
首先，一个古代朝代要考虑打下哪里，以便直接统治。第一、是否威胁到自己的统治，第二是否有足够的资源。
那么我们分析清朝入关，先看他和谁打战，消灭了谁，又和谁妥协了。大体而言，消灭了这样一些势力，第一李自成张献忠等造反势力，第二是南明势力，包括郑成功后裔，第三，三藩等降清又造反的势力，第四、噶尔丹，第五，准格尔。还有零星的反清复明势力等等，这些都直接构成了对清朝的威胁。
其次，清朝早期，最大的妥协就是和沙皇俄国，它是因为威胁到清朝的老巢了。但是又是最终与其妥协，签订了《尼布楚条约》，因为第一是当时最大的敌人在南方，第二满清认为西伯利亚是苦寒之地。蒙古高原和西域才是北方的要害所在。
回到问题，补充一下，其实满清不仅没有攻打朝鲜、越南，更没有跨海去攻打东南亚，也没有声援那里的华人及华人政权，因为那时候，清朝认为没有什么利益，海外华人太多反而容易成为反清复明基地，故让其自生自灭，其实中亚也有国际希望加入清朝，也被乾隆拒绝。
再看看越南历史，
现代越南的国土面积只有33万平方公里，国土细长，有如天鹅脖子，濒临海岸线长3260多公里，人口9000万。光从地图上看似乎是一个小国。在古代的时候越南有雒越、交趾、安南等名称，仅指越南北部，那时候越南南部是属于民族宗教都不一样的“占婆”国。占婆最早信仰印度教，宋朝后信仰伊斯兰教。在赶走明朝军队后，越南南侵灭占婆，占婆成为越南南方的国土，越南又从高棉（柬埔寨）手里夺得湄公河三角洲，才有了今天的版图形状。
历史上越南北部长期处于中国的直接统治之下，长达1000年之久，史称北属时期，由于中原政权在此直接设立郡县，推广中原文化，与内地无异，所以又叫郡县时期。由于越南当地人多次反抗，所以中原的统治中间也有所中断。大体说来有四次北属时期：
第一次，从公元前111年西汉占领越南中北部设立交趾郡、九真郡、日南郡等行政区，到公元39年征氏姐妹领导的起义为止。
征氏姐妹
第二次，从公元43年西汉马援出兵平叛，杀死征氏姐妹重新设立郡县，到544年李贲起义称帝，设立万春国政权为止。
第三次，从公元602年，隋文帝派遣大将刘方灭越南前李朝，此后越南北部在隋唐两朝的直接统治之下。公元938年，吴权在越南北部建立政权（史称吴朝），第三次北属时期结束。
第四次又称安南属明时代，从1407年–1427年明朝对于越南的短暂直接统治。此后越南再也没有被中国直接统治过，仅作为中国藩属国存在直到被法国统治为止。
一、第一次白藤江之战
公元930年，中国正处于五代十国之际，南汉高祖刘龑试图统一交趾，抓获静海节度使曲承美，其部将杨廷艺打败并驱逐了南汉军队。7年后杨廷艺被部将矫公羡所杀，次年杨廷艺的女婿吴权起兵，矫公羡向南汉求援。
刘龑认为是天赐良机，于是决定再次出兵交趾，意图统一。任命了自己第9个儿子万王刘弘操为静海节度使，还没有打仗，官先封好了。
刘弘操率领水军从下龙湾进入白藤江。白藤江是太平江的一条支流，从太平江分流之后注入北部湾的下龙湾，它是通往河内的门户。而下龙湾在今天是著名的旅游胜地。
吴权
吴权这时在陆地上已经打败并杀死了矫公羡。他暗中下令在白藤江里树立木桩，并在木桩上包裹锋利的铁皮。然后在附近设下伏兵。
江水涨潮后，木桩被淹没。吴权立即带领水军向南汉水军挑衅后假装不敌退却，南汉水军不知有诈，到了吴军埋伏地点，假装退却的吴军反攻。退潮后江水变浅，木桩全部露出来水面，南汉大船被刺破底部，船沉兵败。伏兵四出，刘弘操阵亡。南汉军只好退兵。从此，越南走向独立的道路。
二、第一次宋越战争（第二次白藤江之战）
公元979年，在越南丁朝的时候，权臣黎桓等人扶持年幼的丁璿上位，并与太后杨云娥私通，自称“副王”摄政，一些官员不服黎桓专权，起兵伐黎，被黎桓打败。这时投奔占婆的丁朝驸马乘机鼓动占婆起兵攻打丁朝，但受台风影响失败身死。占婆是古代在越南南方的一个国家与越南北部的丁朝是邻国，越南北属的时候则与中国相邻。
越南史书中的第二次白藤江战役
次年，北宋听说越南丁朝（安南）内部发生了混乱，打算出兵统一安南。丁朝太后听到风声后，派黎桓带兵出征，结果“黄袍加身”一幕在越南重演，黎桓在部将拥戴下建立了前黎朝。
北宋大举进军前黎朝，侯仁宝、孙全兴率领宋军占领谅山，陈钦祚率领宋军在西结大败黎军，杀死2000多人，刘澄率领水军抵达白藤江。黎军在白藤江内设置无数木桩，阻止宋军前进。981年宋军在白藤江击败黎军。
然后侯仁宝率军继续前进，但是孙全兴在花步等待刘澄水军，拖延了70多天。宋军才继续前进。黎桓派使者诈降，宋军中计，没有足够防备，被黎桓偷袭，侯仁宝战死。其余宋军听到这个消息，率军撤退。黎桓乘机追击大败宋军。第一次宋越战争结束。
三、第二次宋越战争
越南强大起来之后，开始图谋进攻宋朝的广西。公元1075年，越南李朝派宦官李常杰和大将宗亶带领20万大军水陆并进，发动了对北宋的战争，这就是第二次宋越战争。
李朝军队一路旗开得胜，相继攻下钦州、廉州。8万大军围困了邕州，希望一鼓作气拿下邕州。这时邕州城内只有2800守军，知州苏缄临时从百姓中募兵1000多人，又组织敢死队在邕江上阻击李朝军队。
宋朝邕州知州苏缄
后来李朝军队用袋子盛泥土，堆积在城墙外，李朝军队由此登城。苏缄率众展开巷战，全家37人殉国。李常杰一怒之下下令屠城，拆毁城池。这次战争李朝一共杀死广西普通民众10万多人。
1076年宋军反击，李朝听说宋军大部队来，就释放了被俘宋朝军民，宋朝收复失土。乘机攻入李朝境内。不久退兵。宋军进入李朝之后，双方发生一些战斗。越南史书记载李朝在如月江、富良江打败宋军，与中国史籍记载不一致，中国史书没有提及白藤江战役。在战斗中，李常杰写了一首诗激励士兵：南国山河南帝居，截然定分在天书。如何逆虏来侵犯？汝等行看取败虚。估计很多网友也在有的新闻里见过。
越南民众胸前挂着李常杰的诗
李常杰迄今被越南当做民族英雄。一艘南越战舰就是以李常杰命名，南越被北越打败之后运载难民去菲律宾，此船为菲律宾所有。
三、黎利起事
1407年明朝灭越南胡朝，比照旧制恢复“交趾”的名称，并按照中国的制度设立行政区划，推广儒学。但是越南的内部反抗此起彼伏，明朝在越南的统治并不安宁。
1418年清化豪族黎利发动起义，号称“平定王”。1426年在崒洞之役中，黎利将计就计，打败了明朝征夷将军王通的军队。1427年，明朝派柳升增援，在支棱之役中又被黎利打败，柳升阵亡。王通被迫退出越南，越南重新获得独立，1428年黎利建立后黎朝。
黎桓
1431年，黎利接受明朝册封，越南成为明朝和清朝的藩属国。
四、第三次白藤江之战
元朝灭大理之后立即着手进攻越南陈朝。第一次元越战争发生在1257年，元军出师不利；灭南宋之后再度出兵，1284年元将脱欢抓获陈平重，陈平重称“宁为南鬼，不为北王。”，拒降而死。元军一度占据越南。
1287年元军再次进攻陈朝，陆军由脱欢率领，水军由乌马儿率领，齐头并进攻入陈朝境内，势如破竹。陈朝将领陈庆瑜屡战屡败，陈仁宗不满。不过运气的是，随后遇到了元军张文虎的运粮船，一番战斗之后，虽然双方损失相当，但是陈庆瑜洗劫了部分粮船，打击了元军。
被越南所灭的占婆国遗迹
第二次年，元军占领陈朝首都升龙。但是军民反抗激烈，同时天气炎热，粮草不济，元军打算焚毁升龙之后撤军。
陈朝主帅陈国峻得到消息之后，同样下令在白藤江中插下削尖的木桩，同样埋下伏兵，派人进攻又假装败退，剧情惊人相似，元军很多战船沉没。伏兵乘机用火攻，元军打败。乌马儿等被俘虏。
不过关于第二次白藤江之战，中国史书只字未提，越南的史书《大越史记全书》则有记载了这件事；第三次白藤江之战，中国史书只字未提及白藤江三个字，同样是越南的史书《大越史记全书》记载了这件事，历次战争情节相似，所以也有人怀疑越南史书后两次的记载靠不住。
李常杰、陈庆瑜、陈平重三人成为越南史书上的“民族英雄”，凡是与抗中有关的将领，很容易成为越南的“民族英雄”，而其他的将领纵使战绩高出百倍，在越南也是默默无闻。1974年南越海军入侵中国西沙海域的陈庆瑜号、陈平重号、李常杰号都是以抗中将领命名的。
在近代历史上，越南同样彪悍，最著名就是与美国交手的“越南战争”。其实，从1858年法越战争开始到1989年中越边境战争结束，长达130年的岁月里，越南人参与的战争从未中断。先后交手的国家有法国、日本、美国、南越、韩国、澳大利亚、菲律宾、新西兰、老挝、柬埔寨、中国、泰国等国家的士兵交手国，所以越南也自诩自己是最能打仗的国家。
这说明什么问题，说明越南历史上桀骜不驯，直接统治收益也不大，不如让其作为藩属国存在。
另一个是朝鲜。朝鲜北部古代曾长期在中原政权及高句丽的统治之下，而且朝鲜半岛地势三面环海，对于农耕时代的外来力量而言，易守难攻。
现代的朝鲜/韩国发轫于朝鲜半岛南部，也是逐步向北扩张的。汉武帝曾经朝鲜半岛北部建立汉四郡，本来汉人逐步增加，汉文化也占据统治地位。但是司马懿把辽东公孙政权灭了之后，杀了大量的官员，并把汉人内迁，改变了民族结构，使得少数民族的高句丽坐大几百年，对中原构成威胁。
直到唐朝灭了高句丽，中原势力再度回到朝鲜半岛，但是新罗扩张的意愿很强烈，而百济旧臣民与新罗是同宗，他们更愿意做新罗的“中原”而不是大唐的“边陲”。再者新罗也没有对唐朝构成致命性威胁，故大唐也没有彻底灭新罗的意愿。
元朝的时候，倒是征服了朝鲜半岛，并作为攻打日本的跳板，不过中原反元势力起来的时候，高丽立即反叛了。明朝建立之后，主要威胁也是北方蒙古势力。这样朝鲜作为独立政权长期存在却未对中原构成威胁，到了清朝，也就没有动力消灭朝鲜政权了，仅作为藩属国。
等清朝后期袁世凯等人意识到可以把朝鲜作为行省的时候，列强已经进来，博弈之下无奈没有实施。最终作为一个独立国家存在。
历史的栈道
首先我们要看一下历朝历代中原王朝的对外防御方向：中国历代王朝，北部和西部，为对付北方游牧民族南下，向北一般是战略防御方向；向西新疆(古西域)、中亚方向，历来是中原政权的主要战略方向，强盛时取攻势，衰弱时取守势；对朝鲜和越南，不折腾，让他们自生自灭；折腾时，等腾出手来，教训一顿，不作为战略重点。
东亚朝鲜半岛方向，因战略纵深不深，面积不大，人口不多，经济落后，内战不止，对中央政权不会造成致命威胁，一般都是搞定了北部和西部之后，才腾出手来教训一下。历朝雄主：汉武帝，隋炀帝，唐太宗，高宗都曾对朝鲜大规模用兵，并且取得不错战绩，基本上把朝鲜打残了。但劳师远征，打仗是要花钱的，造成巨大财政负担，得不偿失。所以一般朝鲜不威胁东北边境，不捣乱，不会轻易大规模出兵征伐朝鲜。满清崛起之后，主要的战略目标是明朝，至乾隆，镇压各地叛乱之前，腾不出手来对没什么威胁，且称臣的朝鲜动手。嘉庆之后更是无力大规模远征朝鲜。
西南方向越南 ：对中原王朝的威胁更小，一般都是主动对越南用兵，开疆拓土，赢多输少。明朝成祖（永乐皇帝）趁越南皇朝内乱之际，出兵占领越南，设立了交趾布政司（行省），进行直接统治。1428年，黎利击败明朝军队，自立为帝建立后黎朝，于是明朝从越南撤兵，并承认越南独立，这也是中国王朝最后一次直接统治越南。越南地形复杂，易守难功，没有绝对的实力，战争消耗不起，清朝吸取明朝教训，加之清朝时越南一直是清的小弟（藩属国），不会轻易（也没必要）对越南动手。
这两个小屁孩有一个共性，在中原王朝强盛时装怂（称臣纳贡），不装怂就自取灭亡；等中原王朝衰弱时搞事（闹独立）。对于中原王朝来说由于路太远，瘴疠施虐，一旦出事劳师远征，财政吃不消，造成统治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放弃。清政府没有灭掉这两个国家也主要是这个原因吧。
水中望月1314
不是不打，是不愿意去打。刚要去打，还没等打呢，人家就服了。还怎么打？要钱给钱，要美女给美女，还管够。朝鲜半岛这个鸟不拉屎的地方，要耕地没有耕地，要资源没有资源。历代中央王朝都懒得搭理这个小小的半岛。辽朝，金朝，元朝时期，后金时期一直到清朝入关前期，朝鲜韩国每年都要向女真部落进献大量美女，少则1500人，多则数万，这都是有历史记载的。美女的要求是颜值漂亮，身材高挑，素质要高，进献之前要统一集结学习汉语言文字。因为当时清朝统治阶级都懂汉语。如果进献美女不达标，将被清朝官兵们蹂躏后退回，迅速重新进贡，直到清朝官兵们满意为止。大量朝鲜韩国美女被分给清军各族官兵，担任繁殖任务。这也导致了朝鲜韩国美女越来越少，稍微好点的都被当时中国政府征用了。以换取半岛政权的苟延残喘。最近几十年来，不需要向中国进贡美女了，一些朝鲜韩国美女可以在国内生活，不用担任给中国人繁殖后代的任务了。使得诸如韩国女子团体偶像组合，朝鲜牡丹峰女子团体组合等逐渐发展起来了。并且达到了一定数量。这也是清朝这个封建王朝留给我们当代中国人的一笔财富。
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怎么会没打，还能有进军中原时，清朝就征伐了朝鲜。让朝鲜称臣。再后来统一中原后，又开始打败了蒙古的葛尔丹汗国，统一了整个蒙古草原。之后开始以宗教控制了青藏高原，把整个西藏控制在手中。之后的清朝经过战争彻底拿下了准格尔。平定了大小卓和。把整个新疆也全部控制在手中。这时候清朝的版图已经异常庞大。帝国实力以无力支持其远征。随着国家的统一。周边小国开始称臣。蕃贡体制开始被清朝延续接纳。以天朝上国自居。慢慢的就不对外扩张。直到鸦片战争的发生。
滑稽军大陆指挥部部长
清朝发源于东北，女真人始终认为和汉族是一个国家，思维处事相近。皇太极曾灭过朝鲜，看过朝鲜李氏王朝的思维方式，就没有把他纳入板图。若干年后，康熙收复台湾，台湾主政者提出以朝鲜方式向大清称臣。康熙说，朝鲜历史上就和我国不同，台湾人则一直是我国臣民，垵朝鲜方式，决不可行。大清几代皇帝在处理国家事物时，始终没有忘记历史传承。对于中南半岛如越南等国家，大清吸取朱棣收而复失心教训，认为“远迈汉唐“的朱棣都如此，大清认为称臣这个办法也行。
黑石203455095
实事求是说，长城以北本来就是华夏文明的发源地之一。这里的玉猪龙、木雕太阳鸟都比黄河中游出土文物更早。
与我们想象的其实不同，女真人一直以华夏文明成员自居，而且在中国历史上，第一个自称中国的朝廷的也正是满清。他们却相信朝鲜半岛与越南半岛居住的是外人。
既然文明不同，不去攻占也不奇怪。
jack200351227
朝鲜是用来缓冲日本的/日本是没法呆/不管什么民族的人都想打回中原/他那地方每年地震火山不断太吓人/所有中央王朝无论多强大打下来也不要/是政治考量
老找不到北的人
去看看地图，朝鲜半岛的北边和中国接壤的是大面积的山地，中南半岛和中国接壤的不是山就是原始林莽，这两个地方中原王朝都曾多次征服，但是维持统治的成本实在太高，交通不便啊！而且这两个地方面积不大，土地人口都不足以形成对中原的威胁政权，在海运不发达的时代，纳入统治实在不如让其自生自灭来的划算。
越骑校
这话说的，什么叫没有打下朝鲜半岛？看过韩国电影《南汉山城》么？就是讲满清征服朝鲜的故事。
唐律疏议V
所谓战者，皆谓师出有名，实则师出有利使然，江河淮汉之间昆仑太行之下，物阜民丰钟灵毓秀，中土形胜，自古是群雄逐鹿之主场，难道打下了棒子国去吃泡菜喝大酱汤吗?斗笠国的粽子米粉我们也有🤓