在冷兵器时代，一些动物因为自身的特点，被人类投入到战争中，成为重要的辅助力量，在战斗和后勤各个环节发挥着重要的作用，其中最常见的动物就是马了，它使骑兵这一兵种得以诞生，并在冷兵器战争中大放光芒。除了最普遍的马，许多国家根据自己所处的环境特点，将具有地方特色的动物加入到军队中，比如罗马军队的战犬部队，阿拉伯的骆驼部队，以及东南亚地区的战象部队，都在人类的战争中都有过不错的效果！
罗马军团的战斗力可不弱，在罗马帝国扩张中，与许多民族交手，取得了辉煌的战绩。罗马军团最厉害当然是他们的方阵步兵，密集的龟甲阵，强悍的近战格斗能力，让他们占了不少便宜。而罗马的战犬部队则是辅助部队，罗马战犬部队使用的是獒犬，它的祖先莫洛苏斯猎犬，希腊城邦中的伊庇鲁斯曾经饲养这种狗作为战犬用于战斗。虽然它灭绝了，但是其后代还不少。罗马的獒犬体型庞大，十分凶悍，满嘴的尖牙，由专门的人员饲养，在战斗中放出，去破坏地方敌方步兵的阵型，罗马军队曾经大量饲养，但在实际的战斗中效果不佳，随后便没有在使用。
骆驼是生活在干旱、半干旱地带的动物，也是这些地区民族重要的坐骑，在这些地区作战时也因此出现骆驼兵。中世纪的中东、阿拉伯国家更是骆驼兵盛行，骆驼兵成为了这些地区特殊的骑兵。在沙漠地带作战，骆驼兵对付骑马的骑兵有明显的优势，虽然骆驼比马速度慢了不少，但如果在沙漠地区还不一定谁赢。骆驼比马耐旱，几天不喝水照样在沙漠中活动，而战马要是没有稳定水源，那就只能等死。骆驼比马的耐力更持久，可以长时间的行军，可以背负更多的物资。有不少军队在这个地区吃过骆驼兵的亏，十字军东征时期，沙漠骆驼兵和十字军重甲骑兵有过多次交锋，十字军大多是重骑兵，在沙漠地区速度比不上骆驼，加上天气炎热，不多久战马体力就会下降，骆驼兵乘机反击，以数量优势消灭疲惫的对手。但骆驼兵只是适合沙漠地区，出去了那就完蛋了，异地作战中，欧洲国家骑兵很多次的让阿拉伯人吃了大亏！
大象作为目前最大的陆生动物，体型庞大，皮糙肉厚，成年非洲象高达3.5米，体重近五吨。古人意识到大象的优点，于是驯服大象，将象训练成战象，往象的身上披上重甲，派上弓箭手，成为移动塔台，在战斗中冲锋陷阵，给敌方造成慌乱，常给敌方造成极大的杀伤力。在冷兵器时代，欧洲、非洲和东南亚地区都有使用战象的记录。欧洲地区并不是很适合大象生存，但古希腊和古罗马都曾组建过战象部队，因为战象对付骑兵很有优势，动物本来就有一种威压态势，而且战象的体型也很有威吓力，马闻到象的味道会惊恐慌乱。非洲地区的迦太基，罗马帝国的死对头，也是用战象的好手。东南亚的缅甸、泰国、越南等国家都是用战象的好手，印度使用战象的规模也很大，曾经亚历山大大帝东征，进入印度地区时，就与印度战象部队交过手，还吃过亏。中国也有用战象的记录，其中规模最大的是五代十国中的南汉国，据记载最多时养了约2000头战象。战象在战斗中的表现可谓是好坏参半，有时可以发挥不错的效果，冲散敌方的阵型，让敌军溃败！但有时候却不尽人意，在北宋灭南汉国的战斗中，南汉的战象部队倾巢出动，而且北宋军队就做了一件事，南汉军队就溃败了！宋军用巨弩在远距离射带火的箭头，战象马上受惊，开始自相践踏，自己伤亡无数！
现在仍然有不少动物在军队效力，中国保留了少量的骑兵部队；强大的美军在阿富汗仍然使用骡马；每个国家几乎都有军犬服役，动物还在为了人类贡献自己的力量！