在战场上，坚固的钢筋混凝土工事和密布的地雷场是进攻方前进的最大障碍。为了能拔除这些“钉子”，进攻一方往往要采取炮轰、爆破、喷火器火攻等诸多办法，但效果往往差强人意。因此更多的部队采用人体炸弹的方法派士兵扛着炸药包深入敌后，这样造成的人员损失往往很大。二战期间，聪明的德国人借鉴了法国人的做法，研究了一种小型遥控、全履带的车辆，将炸药装在车身上，在安全的距离上摧毁敌人的碉堡、防守阵地、甚至是坦克。“歌利亚”便由此而生。
歌利亚是一种携带炸弹的遥控爆破车，全重300多千克。其内部除了一个小电动机和少许油料、遥控设备以外，绝大部分填满了炸药，据称其最大炸药装填量达到了150千克，而且都是威力巨大的高爆炸药！外壳由5毫米的钢板做成可以越过60厘米宽的壕沟，最大速度为19千米/小时。工兵通过使用有电缆的控制器在目视距离内对它进行操纵，达到破坏敌人装甲车辆和杀伤敌人的目的。
在二战中，歌利亚从1943年开始，到1945年战争结束，2年时间内生产了大概8000多辆，广泛运用于各战场。歌利亚给敌人造成的最为惨痛的一次损失发生在诺曼底。一群美军士兵发现了一辆看上去已经被遗弃了的歌利亚，美国人很多都是玩汽车的高手，从小喜欢摆弄机械，压制不住好奇心，纷纷上前聚集围观。最终，躲藏在附近楼房内的德军引爆了车辆，上百名美军士兵被可怕的爆炸一扫而空。
歌利亚不算成功的武器，因为其生产成本仍然偏高，行驶速度较慢，越障能力也很差，装甲连最简陋的反坦克武器都无法防御。尽管如此，其仍然具有划时代的意义，奠定了战后各色遥控特种技术车辆的基础。