零维立方体
话说“坐地日行八万里”，地球在不停自转，自转速度还挺快，地球表面线速度接近500米/秒。但是，地球对于人类的尺度还是太大，如果不是到一望无际的海洋，或者飞上万米高空，都很难感受到地球是圆的这个事实。因此，即便地球自转速度很快，但要感受到地球的自转，是需要点科学的思维的。
地球自转的最直观的感受，就是太阳每天的东升西落，在不同的纬度，太阳的升起和落下的时间是不一样的，前提是要认为太阳是恒星——是地球在动，而不是太阳在动（实际上太阳也在运动）。如果坐上太空飞船，到地球的轨道上去，如果绕地轨道不是同步轨道，就能看到地球的自转，因为飞船绕地转动和地球自转速度不同，每次朝下看的地面是在发生变化的。只是，目前全世界也没几个人这么看过地球的自转。
如何在地面上直接验证地球的自转呢？
1851年，法国科学家傅科就完成了这个实验。他在法国的先贤祠立了一个巨大的摆锤，摆线的长度67米，摆锤的重量28公斤，这个摆就能验证地球的自转，后来被称之为“傅科摆”。感兴趣的，可以去中国科技馆、北京天文馆、国家授时中心的时间科学馆等，一进门都能看到这个巨大的傅科摆。为什么傅科摆可以验证地球的自转？ 我们知道，摆是一个周期性运动很好的系统，如果摆动角度足够小（例如5度以内），摆线受到的摩擦力几乎忽略不计，摆锤足够重也就惯性足够大，以致于空气阻力也可以忽略不计，那么这么又大又重的摆，其周期和摆动平面都是几乎不变的。傅科正是做到了这几点，他还在地面设置了一个巨大的圆形沙盘，人们围着沙盘看摆锤运动。人们发现，经过足够长的时间，摆锤运动的平面和沙盘的相对角度是在发生变化的！这说明，沙盘和摆锤平面之间存在相对运动，最直接的想法就是沙盘自己在转动，也就是地球在自转。因为经历24小时之后，摆锤平面又恰好回到原点角度！
地球在自转的证据，也可以从理论上来解释，那就是科里奥利力的存在。我们知道，对于一个惯性系中物体做匀速运动（速度方向和大小均不变），其轨迹是一条直线。但是如果放到一个旋转的体系里面，同样是匀速运动，其轨迹就是一条曲线。可以等效地认为物体受到旋转体系的力——科里奥利力来简单描述这个效果。用最简单的话来说，假如地球是没有自转的，那么从低纬度到高纬度的匀速运动，就是一条经线，但是因为地球自转的存在，实际上是一条被扭曲了的经线——像螺旋线一样。
科里奥利力的存在（本质上的地球自转，是一种等效力，并不是真实存在的力），可以自然地解释傅科摆的运动轨迹，如果把摆锤相对沙盘运动的轨迹画出来，就会发现其中奥妙。在地球科学上，科里奥利力的效应十分明显，比如河道的一边往往比另一边冲刷的更厉害，比如地球上的信风吹的方向在南北半球是不一样的，热带气旋（台风或飓风）旋转的方向在南北半球也是不一样的（北半球逆时针，南半球顺时针）。读者有心关注一下天气预报图片，就会发现这个秘密。至于马桶中水流方向的选择，基本上和科里奥利力无关，而是马桶本身的设计造成的。
飞贼克斯和康德马特
不知怎样才能算是题主要的“亲眼看到地球的自转”，要严格的亲眼看见，或许你需要飞出地球。比如当你站在了月球的正面，由于地球没有被月球潮汐锁定，故在月球上能够看到地球的自转。
当然了，不飞出地球也能通过一些现象得知地球在自转。地球在自转，导致了地球是一个非惯性系，在非惯性系中牛顿运动定律并不成立，可以据此知道地球是在转动。人类最早用实验证实地球在转动用的是一个叫做傅科摆的装置，傅科悬挂了一个大摆，如果地球不转，那么摆来回摆动时的平面会保持固定，实验却发现摆动时的平面会旋转。傅科摆摆动平面的转动说明了地球是一个非惯性系，地球的转动由此得到了验证。
如果不引入惯性力的概念，牛顿运动定律就会在非惯性系中失效。地球由于自转是一个非惯性系，所以需要引入惯性力的概念。科里奥利力（地转偏向力）就是一种由于地球自转引入的惯性力。
科里奥利力的出现就是因为地球会自转，与科里奥利力相关的现象都可以理解为是地球自转的证据。根据科里奥利力的公式F= -2mω×v'可知在北半球地面上运动的物体会受到向右的科里奥利力，这样会导致北半球右侧河岸被冲刷的较严重，南半球则是左侧河岸冲刷的较严重。
还有，自由落体的东偏、气旋、洋流偏转等现象也与科里奥利力有关。这些现象自然就能够和地球的自转牵扯在了一起。
这里还需要指出一个常见的误区，很多人误以为马桶里水流旋转的方向是与科里奥利力有关的，这是错误的。科里奥利力很小，根本影响不到马桶里水流的方向。在一些赤道线穿过的国家，有人会给游客表演水流“实验”索取一些小报酬，“实验”显示在赤道的这边水流顺时针，到了赤道的那边水流就会变成逆时针，在赤道线上则不转。他们的实验只不过是在倒水时将水倒在合适的位置，倒在不同的位置能控制水流的方向。如果游客要求自己倒水试一试，他们会不允许的。