【Technews科技新報】繼“大白”機器人後，迪士尼研究院近日又給我們帶來了新的驚喜。一款名字稱為Stickman的“火柴”雜技機器人在迪士尼研究院的精心設計研發後騰空而出。令人驚歎的是，它僅僅需要兩個自由度便可在空中實現幾周後空翻，可稱得上機器人中的雜技表演。
從迪士尼研究院發佈的視頻顯示，雜技機器人Stickman的外形長得像一根細長的火柴，雖不配備頭部設計，但卻是能夠完成很酷的雜技表演的靈活肢體。
據瞭解，它擁有兩個自由度和一個鐘擺，用於在繩索上擺動之後再向空中發射。機器人能夠在空中自行摺疊，隨後翻筋斗，最後輕盈降落在墊子上，呈現“平躺”姿勢。
Stickman雜技機器人在做後空翻（Source：迪士尼研究院）
Stickman能夠自由摺疊與準確無誤地翻跟斗，歸功於它內置的激光測距儀和六軸慣性測量單元(組合陀螺儀/加速度計)，這兩樣配置幫助Stickman準確計算其飛行位置並相應地調整定位。
Stickman的研究團隊在一篇論文中提到，“Stickman利用一套非常有限的傳感和驅動能力來模擬人類表演者的行為。”、“可以通過改變其最初的定位和捲縮、摺疊及釋放的時間點，就能令它成功地完成幾個不同的翻筋斗特技。”
但這個研究團隊並不滿足於Stickman雜技機器人帶來的驚喜與成績，他們表示，之後將繼續做更多機器人試驗，試圖創造更復雜的特技效果。對於Stickman來說，它的“潛力”是無限的，現在雖然“征服”了天空，那未來呢？是否會潛入深海，答案是：一切皆有可能。