吴起离开魏国后，魏武侯任命公叔痤为魏国丞相，统领朝中政务。公叔痤有一门客卫鞅，来自卫国，为卫国宗室庶出，因此又称公孙鞅。卫鞅在公叔痤附上做侍从官，当时叫中庶子。卫鞅受李克、吴起影响很大，师从尸佼，推崇法家治国之道。
一、坦言荐才
公叔痤虽无吴起有才，但是凭借着吴起为魏国训练的“武卒”军队，击败韩、赵联军，魏惠王为表示对老公叔的尊敬，亲自在郊外迎接公叔痤凯旋的军队。人之老矣，风轻云淡，更是懂得了谦卑。公叔痤谦逊坦言道：“能战胜韩赵联军，并非我的功劳，全赖当年吴起培养起来的武卒勇士啊！”这句迟来的公道话，为吴起的后人带来了二十万亩土地的赏赐，可是吴起早已逝去，对于吴起本人来说，已毫无意义了。
第二年，公叔痤重病在身，行将就木之时，魏惠王前来探望公叔痤。公叔痤也算是忠心一片，为了大魏帝国能够繁荣强盛，直言向魏惠王举荐府上卫鞅，来接任丞相一职。魏惠王十分感动，老公叔在如此关节，仍为国事担忧。于是魏惠王就非常认真地询问卫鞅的出身、师从何人、现官拜哪里。公叔痤只能说出卫鞅来自卫国，为卫国宗室庶出，却不知其师从何人，而且只是府上一枚小小的中庶子。魏惠王心情很不爽啊！这么重要的职位，老公叔您也不调查清楚了再推荐，这就算了，您推荐一个小小的中庶子，是欺我魏惠王没人吗？公叔痤看魏惠王并无要用卫鞅之意，就又不充了一句：“大王您要是不用卫鞅，那您一定要杀了卫鞅！”魏惠王赶紧劝老公叔快快休息，安心养病。
魏惠王来到公叔痤的大厅，顺便叫人把卫鞅找来，对卫鞅说：“老公叔真是病糊涂了啊，一会让我用你，一会让我杀你，病的不轻啊！”但是根本没让卫鞅答话啊，一副压根看不上卫鞅的架子。魏惠王走后，公叔痤把卫鞅叫到床头，让卫鞅赶快逃跑，并把事情原委说了出来：“作为魏国的丞相，我向魏王举荐人才，同样如果魏王不用你，那我也要尽忠职守，不能让你成为魏国的敌人，所以我对魏王说，如果不用你，那就杀了你。但是作为你的老师，你的朋友，我必须保护你，让你尽快逃跑。”卫鞅听后笑着答道：“魏王不听你的，不任用我；又怎么会听你的，杀我呢？”
二、离魏投秦
公叔痤死后，魏惠王果然没有任用卫鞅，也没有杀卫鞅。卫鞅自知留在魏国，已无前途可言，就做起了离开魏国，投奔明主的计划。恰巧赶上了秦国的求贤令，发布求贤令的是新上任不久的秦孝公。魏、楚变法较早，强兵富国之后，必然想着扩张领土，秦国变法较晚，所以就成了受欺负的对象。多年受战事影响，朝政较乱，民风不正，秦人以好勇斗狠、有仇必报为勇，所以私斗致死，远远超过了战场厮杀的死亡数量。秦孝公继位后，立志改变秦国现状，正面批评历代秦王的不当之处，诚心拜求天下有志有才之士，与其共治秦国。
卫鞅看到求贤令后，就马不停蹄地来到秦国求职。卫鞅来到秦国后，先拜访了秦孝公的宠臣——景监。景监出使魏国时，魏国公叔痤借鉴使臣的时候，与卫鞅见过面，算是个熟人。景监看卫鞅相貌不俗，并且观其谈吐，确有治国的韵味，于是就把卫鞅推荐给了秦孝公。
卫鞅是完完全全地跟秦孝公玩了一把套路，卫鞅认为变法革新需要很大的毅力，变法的成败往往不在提出变法的谋臣，而是在国君是否能够有坚毅的变法决心。所以，卫鞅就给秦孝公下了个套，最初，卫鞅跟秦孝公谈帝道、王道、霸道，这些东西完全不是秦孝公感兴趣的，甚至秦孝公听着卫鞅在那呜呜渣渣的，一直打瞌睡，几次都是如此，完全得不到秦孝公的重视。景监也甚是犹豫，甚至对卫鞅怒吼道，我以为你有才干，把你推荐给国君，谁知你却谈这些空洞、儒生们的泛泛之言，太让我失望了。于是卫鞅，就把其中的道理告诉了景监。景监真是为卫鞅抹了一把汗啊！劝卫鞅尽快进入正题，老板秦孝公可没那么多闲杂时间，听你这套。
后来，卫鞅改变了策略，直奔主题。跟秦孝公谈富国强兵之道，秦孝公大喜，两人畅谈了几天几夜。卫鞅的变法主张，深受秦孝公认同，并且变法蓝图正是秦孝公想要的景象。秦孝公于是便安排卫鞅与国内的保守派官员辩论变法的利弊。辩论持续了很久，虽然卫鞅没能说服保守派，但保守派也未能说服卫鞅。
之后，秦孝公拜卫鞅为左庶长，赐穆公剑，以示变法之决心。
关于通志：《资治通鉴》内容讲求大道，取关乎国家兴衰、民生休戚的重大事件和人物。撰述目的为借鉴历史兴衰之经验教训，原名《通志》。神宗以该书鉴于往事，有资于治道，故赐名“资治通鉴”。
