先來說說，魏延到底忠不忠。
魏延有過不忠，兩度叛主，問題在於，魏延兩度背主都是為了投在劉備帳下。奪城帶兵來投，這樣的人才，不說劉備，就是曹操也會搶著收留的，甚至加以重用，劉備識人之能甚至要勝過曹操與孔明，自然是欣喜若狂的。
事實證明，魏延歸順劉備後，非但不“反”，反而很“忠”。有事例為證，曹操在兵出斜谷時，魏延引伏兵而來，曹操陣前高官厚祿利誘，魏延不為所動，張弓射箭打掉曹操一顆門牙，曹操只得狼狽而逃。而這一箭也讓魏延名垂千古，成為蜀漢唯一一個傷過曹操的將領。
諸葛亮後來為了完成夙願，勉強六出祁山伐魏，最終病逝五丈原。而其中，魏延一直追隨諸葛亮麾下，沒有半點退縮，也沒有半分變節之跡象。
忠義之士，在三國裡不愁下家，那魏延有多強？
魏延在劉備平定西川的時候追隨備入蜀，在劉備攻略蜀地的時候不但提出了很多的建議而且還帶兵屢建奇功，被提拔為牙門將軍。劉備在漢中之戰後，自立為漢中王，遷都於成都後，想要選拔一名將領讓他鎮守漢中，嚴防敵國的進攻。當時很多人都認為張飛會擔任此職位，甚至張飛自己也認為自己一定可以擔任這個職位。不過，劉備卻提拔了魏延擔任這個職位，封魏延為鎮遠將軍，兼任漢中太守職位。漢中有多重要？直接與曹操硬扛，魏延能差得了？
然後的問題的就是，諸葛亮為何要斬魏延？
熟讀演義，我們就會發現，在小說中，文武雙全的人簡直鳳毛麟角，大多數謀臣與武將分工明確，尤其是在劉備陣營，武將不需要有自己的想法，只需要聽從諸葛亮安排，奉命行事就好。可是從魏延之前的表現來看，他恰恰是一個非常有想法，而且不肯輕易服從他人的人。這個時候，諸葛亮自然不能聽之任之，於是與劉備一個唱白臉，一個唱紅臉，對魏延進行了打壓。這對諸葛亮而言，簡直輕車熟路，畢竟智算華容道一事，他便用類似的方法，壓服過關羽。
而在火燒赤壁之後，諸葛亮的聲望在劉備營中已經達到了前所未有的高度，如此之下，怎容有人不服他的束縛？連關羽張飛也對諸葛亮再不敢有二話，再來一個狂傲的魏延又如何？先來他一頓殺威棒再說！
可見，諸葛亮並不想斬魏延，只是滅其威風，讓其從命而已，在三國後期，諸葛亮對魏延也是相當的重用。
只是可惜，他只將魏延當作了武將，沒有用其統兵之材，這是諸葛亮的一大失誤，若是劉備還在，必不會如此。
諸葛亮無意斬殺魏延，那又是誰？
其實，魏延的死跟另一個人有關——楊儀。公元234年，諸葛亮在第六次北伐時，病逝五丈原。臨死前，諸葛亮的安排中楊儀、費禕負責統帥大軍退回蜀中，姜維和魏延負責斷後，並且說了這樣一句話：如果魏延不從命，就隨他自便吧。
按理說諸葛亮都給我行我素、頗有個性的魏延下了“赦免令”了，但有個人卻還是把他死裡整。這個人便是楊儀。
諸葛亮死後，楊儀派魏延斷後，魏延卻拒不聽命，說了這樣一句話：我魏延如何能受楊儀的制約，為他斷後？
魏楊兩人一直不和。但也正是這句話要了魏延的命。當楊儀星夜帶著軍隊撤回蜀中後，馬上上書劉禪說魏延謀反。魏延也不是省油的燈，也上書劉禪說楊儀有謀反之心。劉禪詢問蔣宛和董允的意見，他們都擔保楊儀不可能造反，言外之意說魏延有謀反意圖。而這時的楊儀和魏延已由口舌之爭變成了武力之爭，兩人率軍在南谷口進行“內鬥”，結果劉禪派軍支持楊儀，最後楊儀乘勢打敗了魏延，楊儀命部將馬岱斬殺了魏延。魏延慘死後，楊儀做驚人舉，一方面割下了魏延的頭顱，用腳踩著說了這樣一句洩憤的話：“庸奴，你還能作惡嗎？”另一方面，楊儀還誅殺了魏延的三族，手段相當殘忍。
結局令人唏噓，蜀漢從此無大將
魏延冤死後，他手下的親信士兵冒著生命危險把他的屍體收斂起來，安葬在了陝西省漢中市的石馬鄉。
而狠毒的楊儀也沒有得到好下場，他因為沒有接替諸葛亮的職位而不滿，後被貶為庶人。後來，他依然不改脾性，不斷誹謗蜀漢朝廷，最終賜死。
楊儀死後，朝中的正直大臣蔣宛為魏延平反，併為其建造了墓葬，墓前還立下了兩個跪著的石馬，兩個石馬一個破損，一個完整，據說石馬象徵馬岱和楊儀。
此外，當地百姓有這樣的傳說，魏延墓前還有一個文官石像，手中拿著一份地圖。人們猜這文官是諸葛亮，諸葛亮不聽魏延子午谷奇謀而後悔的懺悔狀。
