《论语•季氏第十六》记载的孔子关于“知”的观点是：“生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也；困而不学，民斯为下矣。”
《孟子•尽心上》记载：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”是对孔子“生而知之”观点的继承。
良能与良知是与生俱来的，就是“恻隐之心”、“羞恶之心”、“恭敬之心”、“
是非之心”等。这里的“知”不是指具体的知识，是指人心所本有的上述道德法则。这种“知”是先于实践而存在的，“知”是“行”的依据，“行”是“知”的结果。因此，“知”在“行”先。
这种“知”在“行”先的观念并非轻视“行”，而是强调在“知”的指导下，身体力“行”的重要性。
《朱子语类》记载：“
知与行常相须，如目无足不行，足无目不见。”是朱熹用“眼”和“脚”的关系来比喻“知”与“行”，表达了“知”“行”并举，认知与实践并重的观点。《传习录》记述了王阳明“知行合一”的观点：“知而不行，只是未知”。这里“知”是指良知，“行”是指人的实践，“知”与“行”的合一，既不是以“知”来吞并“行”，认为“知 ”便是“行”；也不是以“行”来吞并“知”，认为“行”便是“知”。
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