其实我们举的这个例子有很多简便的方法，但是我们运用的是调节系统参数的方法，下面我们从控制要求，电路图，以及梯形图中来一一讲解。
控制要求:技下启动技钮，伺服电机按上图的速度曲线循环运行，按下停止按钮，电机马上停止，当出现故障报警信号时，系统停止运行，报警灯闪烁。
由这个图我们可以看到速度1速度为0，速度2: 1000、速度4: 1500、速度5: 300、速度3: 800、速度6:一900。
分析:
从控制要求中我们可以看出，一共有6段速度，要求循环运行，每一段都有时间控制，因此可以通过PLC来进行控制。
根据控制要求设计系统的原理图。
在设计电路时，我们可以先设计主电路，主电路是表示系统中各设备的供电情况，再设计控制回路，控制回路主要是体现PLC和伺服放大器之间的控制关系。
电路图：
在这里EMG表示的是紧急停止，在这个程序中我们用不到，但是不能空开不接，如果不接的话伺服电机我们是启动不了的，所以直接接到COM端，RES表示的是复位端，SP1,SP2,SP3是参与多段数的端口，ST1,ST2是方向信号。
电路分析:
1、合上NFB, PLC得电，伺服驱动器的控制电源L11、L21得电，RA继电器得电。
2、 按下伺服驱动器 的启动信号ON,接触器MC吸合，伺服驱动器的主电源接通。
3、按下PLC的启动信号X0, PLC的程序运行，根据PLC程序的控制要求，相应的Y有输出，伺服电机按程序运行。
4、按下停止按钮X1, PLC输出为OFF,伺服电机减速停止，再按启动X0， 系统重新启动。
系统参数调试：
因为伺服放大器的参数比较多，所以我们可以从第一条参数开始看起，直到最后一条，选择我们需要修改的参数，在这个案例中，由于我们需要SP3，但是SP3用哪个脚来代替呢？这里我们选择S0N，因为参数41的出厂设置为0000（表示的是通过外部来置ON），那我们就可以设置为0111，让它内部置ON，然后在通过参数43CN1B（SON）的第5脚改为SP3，在这里内部速度1~6分别表示的是我们设定的6段速。
电机段速与PLC输出之间的逻辑关系：
在这里的话，我们从这个表可以可以看到ST1，SP1置ON的话，电机按速度1运行，ST1,SP2置ON的话，电机按速度2运行。依次类推。
梯形图：
