良平是一位刚刚失业工作不顺的中年男人，生活拮据的他与带着孩子的由香里结婚，相互扶持着生活。大哥祭日当天，良平回到久别的老家，一家人重聚一起。大哥纯平是位医生，15年前因救落水儿童而溺水身亡。由此展现出看似和睦的家庭下的复杂关系与矛盾。
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父亲恭平是位退休医生，固执，一板一眼，不善言辞。希望良平能子承父业，可良平却选择当一名绘画修复师，并远离家乡打拼。这让不满，与儿子的距离也越来越远。
良平从小就被拿来与大哥比较，父母对大哥的偏爱和大哥的优秀让他想活出自我，与众不同，挣脱不公平的待遇。奈何工作失意，多年未有所成就，处境艰难狼狈。
母亲敏子是位家庭主妇，大大咧咧，喜欢说人闲话，心里隐忍。丈夫曾经的出轨一直自己一人默默承受，直到老年才说出。对大儿子的思念随着时间的流逝，变得醇厚浓郁。
看似和睦的家庭氛围内隐藏着巨大的伤痛与矛盾隔阂。都被过去所牵制着，父母因为大哥的去世伤心悲痛，对所就的小男孩心存芥蒂。父亲对于良平的工作不满与埋怨。良平活在大哥的阴影中，对父母冷淡。
原生家庭带来的伤痛，有时会让我们忽视父母的关心。父亲担心良平的职业无法养活自己，在社会上生存。而在良平看来时隔多年依然在责备自己的选择。
沟通化解矛盾的一把钥匙，去表达自己的爱。父亲的不善言辞，冷漠不言语，无法让良平理解父亲对医生的坚持。良平此前一直认为父亲不考虑自己的感受，强行决定自己的人生。直到看见父亲对邻居生病手忙脚乱的力不从心，他有些理解父亲。
树欲动而风不止，子欲养而亲不待。祭日之后，良平一家回到了城市。三年后父母相继离世。想让母亲坐上自己汽车的愿望也没能实现，答应陪父亲看的球赛也没有去看。总是想着还有机会，忙于工作推脱着，却不知时间就这样悄无声息的溜走了，徒留亲情的遗憾与亏欠。“父母在人生尚有来处，父母去人生只剩归途。”
我们就这样被时间推搡着往前走，步履不停，来不及思考人生的意义，来不及回望甚至来不及陪伴父母，只能不断前行。当然时间也可以淡化伤痛，抚平伤痕。在岁月的流逝中，我们逐渐成长，趋于成熟，学会释然与理解。
人生总是有那些一点来不及，这是一种近乎认命的教训吧。
——《步履不停》
