其实因人而异，一般3~5年吧，如果想快速一些，请切记如下建议：
1、建议你读一本书：《自动机与自动线》，里面的每一章节部分都熟悉，并且自己亲自设计选用过几次
2、项目经验，这个只能靠你自己通过时间积累了，3年时间如果一直做非标设备，时间基本足够了，能够见过并经历过很多，犯足够多的错，被骂的也够了
3、一定要重视计算，自己设计的东西千万不可以模棱两可，不可以凭自己所谓的经验，不懂的东西问同事、问供应商都可以，尤其是伺服电机、步进电机的性能，丝杆传动、链传动、皮带传动，这些常见的传动结构一定要很熟练的去设计，当然还有很多各种设计的好的机构自己也要留心收藏一下，机械就是靠的见多识广
4、等你机构设计觉的可以的时候请明白，一直以来，都是电气发展引领着机构发展，以后个人肯定还是智能化，所以以后的结构设计肯定会越来越难，靠做非标设计积累的知识必定要被淘汰。
1、（7天后）学机械设计，必须上手，你可以尝试着独立做一些小的机构（前提会基本的设计软件 如 SolidWorks/proe），然后让师傅审阅，设计不是画图，所以有些地方同样的功能，设计不合理，可能需要多出几倍的加工成本；一定要让师傅审阅；
2、（30天后）然后，开始尝试着做 些夹具、工装之类的（非标公司这些东西的小设计很多的）；注意整个过程不要忘了，多参考学习别人整机设备设计案例；
3、（60天后）第3个月，开始做简单的整机，（什么？这么快就做整机了？）对，做非标设计，必须上项目，不做项目永远学习不到真正的技术要点，因为你都发现不了点在哪，上项目，自己尝试独立设计，元件选型，不会的地方多问师傅和网上搜索，往整机设计发展，不是做一部分，而是做整体，做完让师傅看，看完，再改，改完再看；最后这个小项目完成，你会发现一下子明朗很多；
4、（半年）都半年了，即使一直做小的项目也已经遇到各种常见的设计要点，这个时候你就可以自己尝试高难度的整机设计了，最终这个高难度是多高就是个人的修为了自己尝试去做整体设备，有这么几个前提：
第一，绘图软件熟悉，熟悉到你能够比较自如的去设计自己需要的零部件。当然如果有复杂的曲面或者仿形什么的，可以不会，但要去问去学。
第二，熟悉基本的加工工艺，能够知道自己设计出来的零件是否可以加工，或者是否可以在较低成本的条件下加工出来。比如简单的车铣就行的，不一定要放电啥啥的。
第三，了解电气和机械标准件，很简单的道理，设备要用马达，要用丝杆、传感器、模组、气缸等，不求你非常熟悉其原理，但怎么用，用哪里，这些得知道。
等以上都熟悉之后，就可以开始模仿，为什么说模仿呢？原因是即使你能够熟悉以上三点，但真正自己从零到一的去完成整机设计，会发现难度比自己想象中的大。如果你只是通过实物而没有图纸的情况下，把设备设计出来也是非常难的。
