由于机器人内部和外部安装了各种传感器，通过这些感知组合，使得机器人在制造过程中变得更有价值。
西安交大展示的智能加油机器人系统简易装置
1.国内大学研发智能加油机器人 恶劣环境下可代替人工操作
2019年4月25日，西安交通大学展示了由其研发的一款加油机器人。这款加油机器人基于视觉传导的多传感器信息融合技术，可在高原、极寒、高温等恶劣环境下，也可代人工操作。传统加油站采取人工加油方式，排起长队的情况时有发生。为解决人工加油调度效率低、设备配置不当、人力需求大等问题，西安交通大学学生刘力及其团队成员设计了一种智能加油机器人系统。据介绍，团队就智能加油机器人伺服运动控制中所涉及的图像处理、油箱盖目标识别与定位、相机标定等关键技术展开了研究，能够在较为复杂的外部环境下实现对汽车油箱的准确识别与定位。这一研究成果一旦应用于实践，将极大提高加油站工作效率，还将有助于实现偏远地区及极端条件下无人加油站的设立。
如今，相对于欧美早已流行的自助加油站模式来说，我国对于自助加油站的兴起也才刚刚开始布局。相信在未来，随着传感器等自动监测技术的不断进步，自助加油站与加油机器人的应用会逐步兴起。
芬兰加油站采用新型机械臂自动加油
2.芬兰加油站采用机械臂自动加油新技术
无人加油站的概念，在国内已炒作好几年，但国内还并无实际性应用。如今，机械臂自动加油自动化技术，已在芬兰的一座加油站得以实现。据悉，机械臂自动加油的首个试点位于芬兰万塔的Neste加油站，现已运行了6个月。
芬兰石油和生物燃料公司合作设计并安装了自动加油机械臂，作为现有加油机的辅助装置。如果要使用全新的机械臂加油系统，客户需要在车内安装芯片，以便机器人识别容量和燃料类型。用户还需更换燃油加注口盖，以便油枪嘴可以进入油箱并加注。
研发企业称，他们希望未来开发适用于电动汽车及氢气等可替代燃料的机器以改善客户的交互体验。在商业方面，研发企业正在欧洲寻找更多的加油站试点项目。
加油时常见的油枪跳枪现象与油枪传感器息息相关
相关知识：加油时为什么会经常跳枪？
目前，在汽车加油站给汽车加油的时候，有时会出现加油枪“跳枪”的现象。该现象是一种出于安全性考虑的设计，与油箱结构、气阻大小相关，一般车辆都可能会遇到。常规情况下，当油快加满时，油枪传感器接触到油面，加油枪就会自动关闭，防止油溢出，形成跳枪。还有一种情况，由于油枪传感器高度感应，即便极小的油滴飞溅到油枪的传感器上也会导致跳枪。
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