北京時間9月25日，波士頓動力在YouTube再次放出兩個視頻，引起機器人行業熱烈關注，視頻中分別展示了Atlas2機器人和Spot Mini四足機器人，分別為Atlas2更多的動態運動能力跑酷Demo以及Spot商業化的廣告宣傳片。
波士頓動力發佈38秒的人形機器人Atlas最新跑酷視頻，其可流暢調動四肢及軀體，完成蹲下、倒立、前空翻、180度及360度空中轉體等動作。
倒立
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前滾翻
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360度空中轉體
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翻跟頭
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這大跳，我給滿分。
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戳視頻 ↓ ↓ ↓
該研究團隊稱，“Atlas利用其整個身體-腿，臂，軀幹-進行一系列動態動作，形成一個體操程序。我們使用簡化開發過程的新技術創建了演習。首先，優化算法將每個操作的高級描述轉換為動態可行的參考運動。然後，Atlas使用模型預測控制器跟蹤運動，該控制器可以從一個動作平穩地融合到下一個動作。使用這種方法，我們開發的例程比以前的Atlas例程快得多，性能成功率約為80％。”
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