丈夫落落掀天地，豈顧束縛如窮囚！千金之珠彈鳥雀，掘土何煩用鐲鏤？君不見，東家老翁防虎患，虎夜入室銜其頭？西家兒童不識虎，抱竿驅虎如驅牛。痴人懲噎遂廢食，愚者畏溺先自投。人生達命自灑落，憂讒避毀徒啾啾！
王陽明
1508年地球上發生了很多事情
在中國，大明帝國實際掌權人劉瑾創立了內廠，這是繼錦衣衛、東廠、西廠之後的又一次更加殘暴、更加摧殘人性的機構；在日本，幕府掀起的內訌颶風歸於平靜；在歐洲，神聖羅馬帝國皇帝的軍隊進攻威尼斯共和國失敗；在中美洲，西班牙人把非洲的尼格羅人運到西印度群島作為奴隸，美洲開啟了“黑奴”時代......
還有一件事。
一個春天的夜晚，在貴州龍場（今修文縣）驛站中，有一個人突然從夢中驚醒，像著了魔似的喊叫起來：“是了！是了！聖人之道，從我們自己的心中求取，完全滿足。從前枝枝節節地去推求事物的原理，真是大誤。實際上，‘格’就是‘正’的意思，正其不正，便歸於正。心以外沒有‘物’。淺近而言，人能‘為善去惡’就是‘格物功夫’。‘物格’而後‘知致’，‘知’是心的本體，心自然會‘知’。見父知孝；見兄知弟；見孺子入井，自然知惻隱；這便是‘良知’，不假外求。倘若‘良知’勃發，就沒有了私意障礙，就可以充足他的惻隱之心，惻隱之心充足到極點，就是‘仁’了。在常人，不能夠沒有私意障礙，所以要用‘致知格物’一段功夫去勝私復理，到心的‘良知’沒有障礙，能夠充塞流行便是‘致知’。‘致知’就‘意誠’了，把心這樣推上去，可以直到‘治國’‘平天下’。”
這就是未來將散發耀眼光芒的王陽明“心學”開篇，史稱“龍場悟道”。中國思想史將之稱為：心學的誕生。
“龍場悟道”，歸納為八個字則是：“吾性自足，不假外求”。用王陽明的解釋就是，人人心中都有良知，良知無所不能，能解決一切問題，不需要任何外來幫助。
悟道的為什麼是王陽明？憑什麼是王陽明？
一四七二年九月三十日，一個餘姚人的妻子，生下了一個嬰兒。這個餘姚人叫王華，那個嬰兒是王陽明。
王陽明早年聰慧，四歲之前就把他爺爺王天敘經常朗誦的書籍內容全部爛熟於心了。當他四歲開口說話之時，總能把王天敘追問得走投無路。
他對任何事物都有一種令人難以置信的刻苦鑽研的心。
七八歲時，他迷上了中國象棋，很快就把自己沉浸到這個沒有硝煙的戰場上去了。那個時候，他不是在和別人玩象棋，就是在去和別人玩象棋的路上。吃飯時，他身邊擺著棋譜，睡覺時，他枕邊擺著棋譜，即使洗澡時，他的木桶旁邊也擺著棋譜。最瘋狂時，他廢寢忘食，幾乎忘了自己還有很多儒家經典要讀。
王華為了阻止他的“瘋狂”，要將他拉回“正道”。索性趁他睡覺時把他的象棋扔到了水裡。小王陽明悲痛不已，還做了首詩來描述象棋的“悽慘”命運：“象棋在於樂悠悠，苦被嚴親一旦丟；兵卒墜河皆不救，將帥溺水同時休；車馬千里隨波去，相士和川逐浪流；炮響聲音天地震，象若心頭為人揪。”
唯一支持王陽明“為所欲為”的只有他的爺爺王天敘。這是位和藹的老人，飽讀詩書思想開放，允許年輕人按自己的想法去行事。正是在王天敘的保護下，王陽明才充實了自己豐富多彩的少年生活。
也許這就是王陽明能創立心學的原因，他敢想，敢做，肯鑽研。
在私塾讀書的時候，已經從心底裡認為，人生的第一等事應是，讀書做聖賢。為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平。
在別人譏笑他時，他反問：我和孔子都是人，為什麼孔子能成為聖人，我卻不能？
的確如此，孔子出生的時候也不是聖人，是通過後天努力把自己鍛造成聖人的。
王陽明就是憑著從心出發，心中認為什麼是對的，那就全心全意的投入去做它。憑著一股天不怕都不怕的稚氣，立下自己要成為聖人的理想。正是，西家兒童不識虎，抱竿驅虎如驅牛。
在磨難在鍛造出耀眼的心學
1506年，劉瑾風暴下，一群文官和太監劉瑾作對，實際上，這是正氣和邪氣的較量。王陽明心中站在正義的一邊，必須做一個表態。於是他明知山有虎，偏向虎山行，向當時的皇帝朱厚照上表奏疏。上完奏疏，王陽明心情輕鬆，但當朱厚照和劉瑾看完奏疏後下了一道聖旨：庭杖四十，下錦衣衛獄。
出乎王陽明意外的是，在1507年春天，他的牢獄生涯居然結束了。但是久的厄運結束，迎面而來的確是新的不幸，他被貶到了“非人類所能居住”的貴州龍場。在途中，還屢屢遭到劉瑾派遣的錦衣衛追殺，險些喪命於勝果寺。
在貴州久經摺騰，1508年在龍場悟道了，1509年在貴陽書院正式講學。開啟了傳播心學的人生之路。
王陽明的軍事事蹟
1517年正月，到達江西南昌，著手解決贛州匪患問題，稱之為南贛剿匪。
經過一年多，剿匪塵埃落定，在歸程之時，卻遇上了一個更大的危害：寧王朱宸濠要起兵造反。
1519年六月十四日，朱宸濠在他的生日宴上，宣稱“太后秘旨，要我出兵北京，討伐偽帝朱厚照”，揭開了寧王造反的序幕，也成為了了王陽明平定寧王的開篇。
1928年農曆二月，王陽明重出江湖到廣西剿匪。
這三個大故事是王陽明在平定叛亂的大事件，決勝的因素就是他的心學，遵循良知，知行合一是他最強大的力量。
生命最後的時刻
1528年農曆十月末，平定完廣西的匪患，便離開了廣西，回他的老家，餘姚。
途中他教導弟子們：人做學問，一生也只是為了一件事。自小到老，從早到晚，不管有事無事，也只是做這一件事，這件事就是致良知。所謂‘事上練’也不過就是‘致良知’，但這裡有個訣竅，要勿忘勿助，不要忘記你時刻要致良知，但也不要拔苗助長。致良知是個循序漸進的生命過程，要一步一步來。偉大的都城北京不是一天建成的。我們必須要遵循下面的原則：事情來的時候，盡我的良知應付。沒有事情來的時候，也不要去找事，只要在心上時刻想著致良知就對了。”
一天凌晨，他叫人叫了他的弟子周積進來，對他說：“我走了。”
周積問王陽明有什麼遺言，王陽明用人生中最後的一點力氣向周積展現了一個微笑，說：“此心光明，亦復何言？”
他慢慢閉上眼睛，停止了呼吸，乘坐的船不易察覺地晃了一下。時間是農曆十一月二十九日辰時（陽曆1529年1月9日，早上7點到9點），王陽明離開了人世。
王陽明被裝進棺材，一路向浙江。他的肉體和精神在南康、贛州、南昌收到史無前例的緬懷。他的弟子們和崇拜者哭聲震天，讓整個南中國地動山搖。這是人們對一個慈悲人物和神奇人物最具敬意的膜拜。
他的這一生應該是無怨無悔的，年輕時他曾縱容自己的性格去做那些被別人所譏笑的事，他在精神上的豔遇讓他早年的內心世界放蕩不羈。一個人如果在年輕時代不釋放自己最本真的性格，他這一生將是不完美的。因為人到中年，就必須負起社會所賦予他的責任。這個時候，就需要內斂，有時候應該委曲求全，有時候應該忍辱負重。無論是年輕時的浮誇還是中年以後的老成，王陽明都做得很好，因為他在憑良知做事。他創造了很多人都不可能創造的人生成績，散發了很多人都不可能散發的光輝，他的人生價值得到了最極限的體現。完美的人生，就應該是這樣：儘可能在良知的指引下創造引以為傲的人生價值。
人的一生應該追求什麼，人人都有自己的說法。
有人說是功名利祿，有人說是安居樂業，也有人說是用無限的知識充實自己。不論是哪種追求，都需要用心。專心做事才有可能實現追求。
所謂幸福，就是長久的快樂。在很多人的印象中，獲取幸福的方法很多，我們都耳熟能詳。比如保持樂觀的心態，要懂得知足，有追求幸福的決心並付諸實踐。
很多人都在拼命追名逐利，原因很簡單：我們把名利看成了“善”，如此一來，我們就和它們產生了對立，而它們自然地會牽絆著我們。如果僥倖得到，那最好不過；如果得不到，我們會牽腸掛肚。一個情緒總受到外界控制的人，根本不可能有幸福感。功名利祿，本是外在的，得之我幸，不得我命。你根本不知道自己有多大能量來獲得它們，倒不如像王陽明的指示一樣：專心在良知上下功夫，用良知去做事，你就能獲得幸福，成為心靈的聖人。
文章多數內容採摘《知行合一王陽明大合集》
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