上篇文章說到，南燕原以為晉軍只是例行公事的邊境騷擾，卻發現他們此次行動指向竟是直搗南燕老窩。輔國將軍獻上中下三策，南燕王偏偏選擇了下下策，群臣反對下。此次戰役究竟最後結果如何？
儘管輔國將軍苦苦勸阻建議使用中策，南燕帝也未曾答允。太尉勸諫道：如果一定要騎兵在平地作戰，就要到峴山南邊迎戰。即便不能勝利，還可退守，至少不能放任敵人進入峴山。可南燕帝依然不同。輔國將軍感嘆，既然皇上不想迎戰將敵人擊退，又不想遷移百姓，清肅原野。反把敵人引進自己的腹地，坐等敵人圍攻我們，這一舉動太像蜀末時期的劉璋。看來我們南燕要滅亡了。這話傳到南燕帝的耳朵裡，他以為宗親在挑戰自己的權力，將輔國將軍逮捕收獄。又下令收回了梁父城和莒城駐守的軍隊，帶到平原集合。準備倚靠南燕首都廣固南邊的臨朐防守，將遠道而來的疲憊之軍斬草除根。
6月北伐軍到達南魯平原，途中未曾遇敵。火速通過莒城越過峴山後，依然未發現南燕的步兵防守。如劉裕所料，南燕勢力較弱，不敢與自己面對面的平原交戰。全軍安心的在山地修安營紮寨，保障退路。
而此時，南燕帝遣公孫五樓、賀賴盧及左將軍段暉等率五萬騎兵到達臨朐縣。南燕帝得知晉軍已翻過峴山後，又親自率4萬步騎前來支援。南燕帝讓公孫五樓趁盛夏切斷晉軍的水源，使其喪失體力。劉裕則派出精銳的騎兵爭奪水源。
知曉北方的士兵驍勇，所以自孫吳開始南方六朝就組建了自己的騎兵隊伍。沒想面對馬背打天下的遊牧族，不批掛馬鎧的北方騎兵竟靈活的進退自如。面對強敵，未掛馬鎧的戰將孟龍符，直撲像敵軍中軍將領所在，打亂了敵軍的指揮策略。這邊南燕的騎兵因為裝備較沉，短時間內沒有辦法發揮有效的出擊。再加主帥陷入窘境無法下達命令，反而被晉軍打的紛紛後撤。孟龍符的用力過猛，孤軍奮戰，被後來回過神的南燕騎兵包圍。最後時刻，一人依然發起衝鋒殺死許多南燕騎兵，最後力戰身亡。
主帥戰亡後，陸續趕到的晉軍騎兵奪回主帥遺體，驅逐了敵人，強佔到了水源。劉裕在發現山東小麥已經成熟，且無人破壞的情況下，心情得以放鬆。
進入平地的劉裕大軍，為防止南燕的虎斑具裝甲騎，特在大軍左右翼佈置了戰車四千輛。這些車外面都掛上了防敵弩弓，後部的士兵更是持長槊防禦。其他步兵走中間，騎兵墊後。
晉軍抵達臨朐南部，南燕帝派一萬名騎兵圍攻晉軍的車影。敵強我弱的情況第，劉裕下令固守，再伺機反攻。晉軍對營外飛奔而來的敵方騎兵放弩弓，近戰情況下用長馬槊攻擊。南燕騎兵無論是持續攻擊還是射擊都沒能破了晉軍的車陣，而晉軍也未曾出營迎戰。南燕的騎兵並非都是輕裝上陣的，時間久了重騎兵下馬衝鋒，試圖翻過晉軍的車城與其肉搏。
交戰至天黑，晉軍逐漸處於弱勢。為了避免繼續僵持，晉軍只好拿出自己的絕活，劫營。
劉裕派五千步兵繞道包抄臨朐，攻其不備佔領了只有老弱病殘的敵方後營。破城後還大張旗鼓的插旗吶喊，宣稱晉軍後援從海路而來，已經截斷了南燕的退路。為擾亂軍心，他們還特地展示了繳獲南燕帝的玉璽、御馬、輦輿等。
這邊，南燕帝不但沒穩定軍心。反而自己先亂了陣腳，帶著騎兵一路飛奔回到廣固。劉裕此時乘勝追擊，大敗燕軍，斬殺數十名將領。失去了阻力軍的騎兵不戰而潰。
經過一天的持續戰，南燕的軍力潰敗。但如果不是劉裕巧妙的夜襲和心理戰術，全副武裝的燕軍騎兵應能還能堅持的更持久。但是由於沒能及時的空室清野，將敵軍拒之國門外，使燕軍喪失了主戰場的優勢。
南燕帝慕容超雖逃回了首都廣固，卻被劉裕乘勝逐北攻克了廣固的外城，進行了屠城。慕容超領著燕軍退守內城，修建了三重壕塹重重包圍保護著宮城。期間劉裕還廣納招降，重金收編了許多步兵和騎兵據為己有。這些人後來也成為劉裕平定天下的得力干將。
另一方滿，為了吸收山東，防止後秦和拓跋人趁虛而入。劉裕派人聯絡南燕境內的漢人。他們每日來投軍和送糧的人成千上萬，彌補了攻城時耗費的人力物力財力。
南燕帝回朝後曾先後派遣尚書郎和尚書令兩位大人前去後秦尋求支援。同年七月，後秦派衛將軍率步騎兵一萬與洛陽守將匯合救南燕。後秦派使者威脅劉裕，說十萬精兵屯駐洛陽。如果晉軍還不歸還山東地區，就進軍對戰。劉裕知道這是後秦將領的裝腔作勢。如果後秦真想發兵支援，早就已經來攻打了，不會遣使者前來。劉裕頂住心理壓力，繼續強攻，不久後秦的將領被擊潰，灰溜溜撤回長安。
這邊南燕王就困廣固，遲遲不見後秦救援，準備將峴山以南的國土均獻給東晉，並進宮千匹具裝戰馬。對於這種嘴邊食，劉裕也就要了。九月，劉裕截獲前去後秦借兵的韓範。故意逼他繞路而行浪費時間，以示救兵無望，使城內南燕守軍更加恐慌。
十月，晉軍加快了功臣的腳步，打造了更多攻城器具，加強攻防體系。次年二月對廣固發起總攻。南燕尚書打開城門迎降，晉軍攻入廣固。慕容超竟率數十騎兵突圍逃走，最終抓獲斬首。南燕就此滅亡。
劉裕滅南燕，是南朝歷史上不多見成功北伐的例子。以步兵為主力的南朝，成功依靠天時地利人和等戰術打敗北方騎兵。這一豐功偉績成了後漢人歌頌的不世戰功。可是後來隨著北方的強權興起，這樣的成功也就變得不可復刻。
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