姚洪超在《祭太極宗師楊露禪》寫道“盤古開天地，楊氏悟太極。絕技壓群英，威名震寰宇”。那楊露禪是否真的有這麼厲害呢？公園老頭老太打的太極拳真的那麼有殺傷力嗎？
楊露禪邯鄲市永年縣人士，打小喜好武學，但是家境貧寒，不得不在陳德瑚開的藥鋪打工，陳式太極拳宗師陳長興在陳德瑚大院教習太極拳，楊露禪就躲在一邊偷學，回去後自己在偷偷練習，偶有所得，後來被陳長興發現，陳長興愛才便收楊露禪為徒，正式傳授太極拳。這就是楊露禪陳溝偷拳的原貌，武俠小說《偷拳》，電影《太極1從零開始》《太極2英雄崛起》就是取材於這裡。
後來楊露禪三下陳家溝學習太極拳，人到中年之後，回到永年縣開始教習拳法，名聲大震，後來被推薦去北京的延王府教習達官貴人子弟拳術，進一步宣傳了太極拳的影響力，在北京各家武術宗師彙集，必然有比武較技，楊露禪每次在比武中總是輕易取勝，楊露禪的名聲漸漸在北京傳播開來，隨後被稱為“楊無敵”。
在教習徒弟中，因為達官貴人眾多，這些人體弱又吃不了學武的苦，楊露禪就重新修改太極拳，衍生出一種新的太極拳，易學又有保健強身的作用，經過多次修改之後，這種拳法就被成為楊氏太極拳，這種拳法的特點是，柔和緩慢，速度緩勻，剛柔並進。
隨著時間發展，戰亂的影響，各家武學開始慢慢失傳，楊氏太極拳也慢慢從殺傷力大的拳法轉變為現在的公園式太極拳。
楊露禪是第一個把太極拳推廣向大眾的偉大的武術家，他的武痴，醉心於武學更是後人所稱道，楊氏太極後來衍生出多個支脈，如王氏太極，鄭子太極拳，熊式太極拳，董氏太極等等。現在國家體委所認定的簡化版太極拳，就是傳承於楊氏太極。
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