1．單鬥液壓挖掘機應有較大的牽引力，使挖掘機在溼軟地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，並有較強的爬坡和轉彎能力。
2．在不增高行走裝置總高度的前提下應使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能。
3．要降低挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機的穩定性；
4．挖掘機在斜坡下行時不發生超速溜坡現象，挖掘時不發生下滑，提高工作時的為安全可靠性；
5．挖掘機的行走裝置外形尺寸應符合道路運輸的要求。
單鬥液壓挖掘機的行走裝置按照結構的不同可分履帶式和輪胎式兩大類。 履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、託輪、以及履帶），張緊裝置和緩衝彈簧，行走機構，行走架等組成。液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運動。履帶式行走裝置驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置製造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需藉助於其他運輸車輛。
儘管履帶式行走裝置存在一些，但在單鬥液壓挖掘機中使用較為廣泛，而且主要用於城市道路建設或者狹窄空間內作業。考慮到工作環境和實際條件等因素應採用橡膠履帶，由於橡膠履帶具有對路面破壞小、噪音低、速度快、振動小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對機械的衝擊等優點。而在惡劣環境中或在野外作業時可以使用鋼製履帶以適應惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。
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