近日海外媒體曝光了一組名為豐田全新Harrier的車型預告圖，新車將與豐田卡羅拉、RAV4同平臺打造，定位中型SUV，未來主要競爭對手涵蓋大眾途觀L/探嶽、別克昂科威、福特銳界等。動力方面，新車將搭載一臺2.5L自然吸氣發動機+電動機所組成的混合動力系統，傳動系統或將匹配E-CVT變速箱，並配備四驅系統。此外，一汽豐田將在2021年11月正式投產941B（Harrier），規劃年產能6萬輛，並基於TNGA-K平臺打造，可將該車視作“大號”的全新RAV4榮放。
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