在東法蘭克王國的哈斯彭格有個羅貝爾家族，後來先後遷移到法國的尼烏斯特里亞和德國的沃爾姆斯、瑞金以及今比利時地區的赫斯堡擔任那裡的伯爵。強者羅貝爾成為這個家族中第一個有名氣的人，從東法蘭克國王路德維希處投奔西法蘭克國王查理二世，受封巴黎伯爵。查理二世讓他管理西北海岸的安茹、曼恩和屠稜等地。但是866年，在抵禦諾曼人的戰鬥中羅貝爾陣亡。羅貝爾死後，他的兒子厄德繼承了巴黎伯爵。查理二世死後，兒子路易二世、孫子路易三世和卡羅曼相繼執政，但是時間都很短。卡羅曼死後，加洛林主支絕嗣，於是請來了東法蘭克的胖子查理前來攝政。但是胖子查理很無能，沒辦法擊退諾曼人，只好以重賄換來諾曼人的撤退。於是西法蘭克人趕走了胖子查理。在部分貴族的支持和選舉下，頗有作為的巴黎伯爵厄德被選為西法蘭克國王，即使他沒有任何加洛林血統。部分不滿貴族推出路易二世的私生子憨直者查理與之對抗。在國王厄德死後的896年，憨直者查理登上王位，被稱為查理三世。厄德的弟弟羅貝爾選擇了蟄伏待機，因此沒有要求王位。作為報答，他得以保留自己的爵位和財產。
路易二世
922年，憨直者查理的統治終於引起了貴族們的厭倦，羅貝爾的機會到了。他被推舉為對立國王，是為羅貝爾一世。在蘇瓦松一戰中，對立國王羅貝爾一世被殺，但是憨直者查理也被俘。貴族推選羅貝爾一世的女婿，勃艮第公爵魯道夫為新任國王。至於老國王憨直者查理則被囚禁一直到929年死去。國王查理的遺孀是英國公主，於是帶著兒子路易逃到了英國。936年，國王魯道夫死去，魯道夫的內弟，羅貝爾一世唯一的兒子大雨果主張立一個弱國王，於是把流亡英國的路易給請了回來。於是路易獲得了一個稱號叫做“海外歸來者”，他就是路易四世。在路易四世統治期間，大雨果都是國內最有權勢的貴族和攝政。956年，大雨果死後，雨果卡佩後來繼承了最大貴族和攝政的地位。在這些弱國王的統治下，羅貝爾家族也在不斷積蓄著實力，直到路易五世死去，加洛林王朝主支勉強絕嗣。987年，雨果·卡佩加冕為王，是為于格一世，卡佩王朝開始。
于格一世
996年10月24日于格一世去世，兒子羅貝爾二世即位。1017年6月19日，羅貝爾二世在貢比涅為兒子于格二世加冕為法國國王，于格二世與父王羅貝爾二世共治。1025年9月17日，于格二世在貢比涅摔下馬來而駕崩。1027年，于格二世的弟弟亨利一世正式加冕為法國國王，與父王羅貝爾二世共治。1031年7月20日，羅貝爾二世去世。1059年5月，亨利一世的兒子腓力一世在蘭斯被加冕為法蘭克人的國王，與父親亨利一世共治。1060年8月4日，亨利一世在諾曼底時因消化不良而死。1108年7月29，腓力一世去世於默倫，兒子路易六世即位。1129年4月14日，菲利普被父王路易六世立為共治者。1131年10月13日，菲利普去世。路易七世與父路易六世共治。1137年8月1日，路易六世去世。路易七世由於健康欠佳，在1179年便讓14歲的兒子腓力二世在蘭斯加冕。1180年9月18日，路易七世去世。
羅貝爾二世
1187年，埃及阿尤布王朝君主薩拉丁集結力量進攻巴勒斯坦地區十字軍中最強的耶路撒冷王國。7月3日，薩拉丁在太巴列湖西岸附近的海廷包圍了十字軍。阿拉伯軍隊點燃十字軍營地周圍的灌木叢，濃煙燻得十字軍喘不過氣來。十字軍沒有水喝，極度乾渴。太巴列湖雖近在咫尺，但是他們卻無法衝破阿拉伯軍隊的包圍。在盛夏的酷熱中，大批十字軍士兵渴死和熱死。4日清晨，十字軍將領雷蒙率領騎士發起衝鋒，薩拉丁命令軍隊留出一條縫隙，讓他們逃走，然後再合圍，將全部耶路撒冷步兵包圍起來。最後，耶路撒冷的十字軍幾乎被全殲。穆斯林軍隊俘虜了十字軍統帥居伊·呂西尼安，打碎了十字軍鼓舞士氣的“真十字架”。隨後，薩拉丁在居伊許諾不再與穆斯林對抗後便將其釋放。耶路撒冷王國已經無力抵擋薩拉丁。經過13天的圍攻，耶路撒冷投降。9月2日，薩拉丁選在登霄節這一天進入耶路撒冷，以紀念先知穆罕默德在耶路撒冷登霄。
薩拉丁
9月5日，腓力二世和埃諾的伊莎貝拉之子路易出生。這一年薩拉丁奪取聖城耶路撒冷的消息傳到西歐，引發了新一輪要求十字軍東征的輿論怒潮。於是腓力與英格蘭獅心王約好暫時將彼此的恩怨放在一邊，同時出發一起參加十字軍東征。但當腓力二世到達阿卡城與薩拉丁的軍隊激戰近一年之後，獅心王才趕到，腓力二世覺得與驕橫的獅心王共事實在是一件難以忍受的苦差，就留下一萬多法軍，自己中途退出，趕回法國後向英王在法國的領地發動進攻，迫使獅心王不得不趕回國。1199年獅心王去世，腓力二世的對手換成了志大才疏的無地王約翰。腓力二世又使用了他慣用的借力打力的手段，挑動約翰的侄子亞瑟與之對抗，從中得利。後來，約翰與普瓦圖的呂濟昂家族的未婚妻結婚，惹惱了呂濟昂家族，於是腓力二世趁此機會與呂濟昂家族結盟，並於1202年宣佈取消英王在法國領土上的領地，進攻諾曼底。腓力二世一生最榮耀的階段到來了，在此後的一系列戰役中，奪取了加萊港、魯昂、曼恩、安茹等地。
腓力二世
1214年，約翰想收復諾曼底，拉起了一個反法王同盟，成員除了布洛涅伯爵瑞諾和弗蘭德伯爵斐迪南等幾個諸侯之外，還包括神聖羅馬帝國皇帝奧托四世，而則腓力二世和奧托四世的對手、羅馬教皇英諾森三世和西西里國王腓特烈二世結盟。英法德意諸國的矛盾，被歷史性地聯結到一起。2月，約翰最終在拉羅歇爾登陸，很快進入安茹。腓力二世率軍北上抵禦奧托等人的軍隊，讓兒子路易率軍攻打法蘭西中部的英格蘭王室領地。約翰的軍隊進展順利，人數佔優並於6月底收復安茹，將路易包圍在穆瓦訥的羅歇，意圖迫使路易與自己的大軍交鋒。但安茹本地諸侯拒絕和約翰一同進軍，約翰撤退到拉羅謝爾。7月27日，腓力二世領導法軍與約翰和奧托四世的聯軍在布汶戰役中展開決戰。法軍在戰鬥中擊破奧托等約翰盟軍，斷絕了約翰收復諾曼底的希望。這一年，路易在穆瓦訥的羅歇城堡戰役中取勝後，入侵南英格蘭。
奧托四世
1215年，英格蘭諸侯反對約翰，邀請路易當他們的國王。1216年5月21日，路易幾乎沒有遇到抵抗就登陸英格蘭的塔內特群島並進入倫敦聖保羅座堂。6月2日，路易被倫敦的叛亂貴族乃至蘇格蘭國王亞歷山大二世擁戴為“英格蘭國王”並朝見，但未加冕。6月14日，路易攻佔溫徹斯特，很快控制了英格蘭一半以上的領土。但眼看英格蘭就要到手時，約翰於10月19日駕崩，很多叛亂諸侯拋棄路易，轉而支持約翰年方9歲的繼承人亨利三世。威廉·馬歇爾攝政，號召英格蘭人保衛國土，反抗法軍，戰局逆轉。1217年5月20日，路易在林肯戰敗，8月24日，“僧侶”尤斯塔斯率領的法蘭西海軍在桑德維奇海岸戰敗。路易只得向英格蘭求和。雙方簽訂了蘭貝思條約。英格蘭給路易1萬馬克，路易則許諾不再攻打英格蘭並否認自己為英格蘭合法國王，返回法蘭西。這一年，路易開始征服吉耶訥，只將波爾多周圍的小片地區留給亨利三世。
無地王約翰
1223年7月14日，腓力二世駕崩於芒特，路易即位，成為法蘭西國王路易八世。8月，他在蘭斯加冕。他繼續奉行與英格蘭敵對的政策，陸續奪佔普瓦圖、利穆贊、佩裡格及其他英格蘭王室在法蘭西的領地。1224年，路易八世下令禁止英格蘭商人在法蘭西進行貿易。他在法蘭西西南部所吞併的英格蘭王室領地大多被轉封給卡佩王朝的王族。路易即位當年即反其父所為，於11月1日簽署法令，禁止官員向猶太人借貸。26個諸侯都遵從了，但有權勢且反對卡佩王朝統治的香檳伯爵蒂博特四世沒有聽從。路易繼續其父腓力二世授予城市以自治權的政策。1226年，他組織了討伐阿爾比派異端的十字軍。佛伊伯爵羅傑·伯納因為國王和圖盧斯伯爵雷蒙七世講和遭拒而和圖盧斯結盟對抗國王。路易取得大勝，但在回巴黎途中因痢疾去世於奧弗涅的蒙彭歇。聖德尼聖殿為路易八世建立了墓碑。其子路易九世繼位。
路易八世
路易八世雖然作為國王只統治了三年，但在作為王太子期間是一個積極的領導者。在其父對約翰王治下的安茹王朝作戰時，他在軍事上的應用為他贏得“獅子”的稱號。
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