1955年授銜時，楊勇在軍事指揮員中出類拔萃、功勳卓著，被授予上將軍銜。
楊勇原名楊世峻，在學校讀書時，中共地下黨員、校長陳世喬給學生上語文課時，講解"勇"這個字時，解釋說，勇形容士兵們的忠誠、勇敢、剛強不屈。這是真正的好男兒的陽剛之勇。每一個有血氣的男兒都應該有志獻身祖國，不然就枉做了一個男子漢。下了課，楊世峻對陳長說："我要立志獻身祖國，為表示決心，我從現在起改名叫楊勇。"
楊勇一生百戰沙場，最能體現"勇"字精神是他身上的5處傷痕。這5處傷痕，都記述了一個個精彩的故事。
他的第一處傷痕在頭頂上。那是發生在1933年10月，楊勇擔任紅三軍團十四團政治處主任時，一次，部隊在絢口與敵人打了個遭遇仗。楊勇指揮兩個連殺人敵陣，與敵人拼起了刺刀。突然，一串子彈呼嘯著飛來，一顆子彈擊中了楊勇的頭頂，鮮血如注，從頭頂流到眼睛、鼻子、嘴唇，滴到地下。團長派人揹他突圍，楊勇堅決不肯離開前線，他堅持說只要還有一口氣，決不先突圍。戰鬥一結束，他便一頭栽倒在地。戰後，軍團召開表彰大會，彭德懷親自給他戴上一枚紅星獎章。他頭頂上的那塊約兩釐米長的傷痕上從此再沒有長出頭髮。
第二處傷在他的右大腿上。那是發生在1934年11月，中央紅軍長征經過湘江，蔣介石命令何鍵統領40萬大軍，利用湘江，阻攔中央紅軍北上。紅軍第四十師十團奉命在湘江邊掩護兄弟部隊過江。這時，100多架飛機在湘江的上空輪番丟炸彈，飛機像下卵似地丟下一枚枚炸彈。大地在500磅炸彈的撞擊下，像打擺子似地顫抖著，彈坑裡衝出的熱浪，把附近的紅軍戰士像一隻只草捆似地衝走。地面上敵人像瘋狗般成群結隊地湧來，十團戰士一批又一批地倒下了，團長沈述清身中五彈，光榮犧牲了。
師參謀長杜中美來十團代理團長，到職後兩小時就中彈身亡。團政委楊勇指揮三營殺紅了眼，他抱著一挺機槍，對著衝來的敵人一陣猛掃，一下子掃倒了18個，自己的右大腿上也中了彈。他用手指頭把彈片摳了出來，繼續抱著機槍掃射。楊勇常指著自己右大腿上的傷痕說，這是一塊特殊的湘江戰役的"紀念章"。
他的第三處傷痕留在右腮上。那是紅軍長征到達赤水河東岸的土城時留下的。紅軍要過赤水河，必須攻佔土城。守土城的是川軍主力部隊郭勳祺旅。紅軍個別領導輕視川軍，編了一句順口溜：
川軍像條牛，
紅軍牽著遊。
黔軍像條狗，
紅軍打著走。
當時，在這些人眼裡，川軍是豆腐渣，不堪一擊，只要一個衝鋒，便可沖垮。彭德懷率領紅三軍團，血戰一天，付出了很大代價，卻沒能佔領土城。五軍團上去後，傷亡也不小，仍舊佔領不了。情急之下，朱德總司令親自上陣了，他點兵點將，要十團政委楊勇率領敢死隊打頭陣。楊勇身先士卒，帶著敢死隊衝到敵人工事前約50米處，瘋狂的子彈在楊勇一米處的路面上擊起一串串灰塵。
楊勇毫無畏懼，繼續向前，突然被一顆子彈擊倒。子彈從他的右腮穿入，從唇部鑽出，使楊勇失去了6顆牙齒。他血流滿面，昏倒在地，朱德派人把他抬走。當年只有23歲的楊勇，有著旺盛的生命力，傷口很快痊癒了，但他的右腮上卻留下了一塊花疙瘩。
第四個傷痕在他的左肩上。那是在平型關戰鬥中，他與日軍拼刺刀時負的傷。
第五個傷口在他的腰部。那是在太行山一次戰鬥中掛的花，當時，傷在要害，傷口流血不止，他差一點去見馬克思。
湘江、土城、平型關、太行山，包括後來的魯西南、淮海，楊勇仗仗出生入死，仗仗血濺沙場。有位將軍評價說："沒有勇，不稱為楊勇；不言謀，也不是真正的楊勇。"這句讚揚的話，道出了楊勇是個有勇有謀的軍事指揮家。
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