通过PLC读取ABB机器人状态或控制启动停止-机器人系统IO功能注释

在工业机器人的现场应用中，有很多人遇到过如何读取机器人的当前状态，包括程序是否允许、机器人是否有报警等状态，同时也希望能自动的控制机器人的启动或者停止，这时候就需要用到机器人的IO功能。

例如ABB机器人，我们可以通过示教器或者RobotStudio软件，来针对IO的功能进行按需求设定，此类IO有系统输入、系统输出两类，对于系统IO的功能，介绍如图中内容

ABB机器人系统IO注释

注：根据工作中的应用，后续将陆续介绍ABB机器人的使用。